### STM32学习知识点概述
#### 一、STM32简介
- **定义与特性**：
- STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列高性能、低功耗的32位微控制器。
- 基于ARM Cortex-M内核，具有强大的计算能力和丰富的片上资源。
- 广泛应用于嵌入式系统中，包括但不限于智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制以及娱乐电子等领域。
- **优势**：
- 功能强大，适用于多种应用场景。
- 性能优异，最高主频可达数百MHz。
- 片上资源丰富，包括多种外设和大量的内存空间。
- 低功耗设计，适合移动和电池供电设备。
#### 二、硬件平台与工具
- **硬件设备**：
- STM32最小系统板：作为核心开发板，包含了STM32微控制器及其他必要组件。
- 面包板：用于构建外围电路，扩展功能。
- 其他辅助工具：如万用表、示波器、镊子、剪刀等。
- **软件环境**：
- Windows操作系统：主流操作系统，兼容性好。
- Keil5 MDK套件：专业的嵌入式软件开发工具，包括编译器、链接器、调试器等。
- STLink驱动：用于连接STM32开发板与计算机的驱动程序。
- USB转串口驱动：实现计算机与STM32之间的串行通信。
#### 三、STM32F103C8T6型号详解
- **系列与内核**：
- 属于主流系列STM32F1，基于ARM Cortex-M3内核。
- **性能参数**：
- 主频：72MHz。
- RAM：20K字节(SRAM)。
- ROM：64K字节(Flash)。
- 供电电压范围：2.0~3.6V，标准电压3.3V。
- 封装类型：LQFP48。
#### 四、STM32片上资源与外设
- **主要片上资源与外设**：
- NVIC：嵌套向量中断控制器，管理中断请求。
- CAN：控制器局域网络通信接口。
- SysTick：系统滴答定时器。
- USB：通用串行总线通信接口。
- RCC：复位和时钟控制系统。
- RTC：实时时钟。
- GPIO：通用输入输出口。
- ADC：模数转换器。
- DMA：直接内存访问控制器。
- DAC：数模转换器。
- USART：同步/异步串行通信接口。
- SPI：串行外设接口。
- I2C：二线式串行总线。
- FSMC：灵活的静态存储器控制器。
- TIM：定时器。
- WWDG/IWDG：窗口看门狗/独立看门狗。
#### 五、STM32开发流程
- **软件安装**：
- 安装Keil5 MDK及相关支持包。
- 软件注册激活。
- 安装STLink驱动程序。
- 安装USB转串口驱动。
- **新建工程项目**：
- 创建项目文件夹，并在Keil中新建工程。
- 在项目文件夹中创建Start、Library、User等文件夹。
- 工程中创建对应的文件夹，并添加相应的文件。
- 设置工程选项，包括头文件路径、宏定义、调试器配置等。
- **工程架构**：
- startup_xx.s：复位中断处理。
- system_xx.c/h：初始化系统时钟。
- main.c：主函数入口。
- stm32f10x_it.c/h：中断服务函数。
- stm32f10x.h：STM32F1系列外设寄存器定义。
- core_cm3.c/h：Cortex-M3内核寄存器定义。
- misc.c/h：杂项函数。
- stm32f10x_adc.c/h：ADC相关库函数。
#### 六、GPIO简介
- **概念**：
- GPIO（General Purpose Input Output）：通用输入输出端口。
- 可配置为八种不同的输入输出模式。
- 引脚电平通常为0V~3.3V，部分引脚支持5V电平。
- **应用**：
- 输出模式下可控制端口输出高/低电平，用于驱动LED、蜂鸣器等。
- 输入模式下可读取端口电平，用于检测按键状态、接收外部信号等。
- **结构**：
- 每个GPIO端口包含一组寄存器，用于控制和读取GPIO的状态。
- GPIOA/B/C/D/E/F/G/H/I/J/K寄存器，每个端口有多个位（如PA0至PA15），分别对应一个引脚。
通过以上内容的学习，可以了解到STM32作为一种高性能的嵌入式微控制器，在硬件设计和软件开发方面都有着广泛的应用场景和技术细节。对于初学者而言，掌握STM32的基本知识及其开发流程是非常重要的第一步。
