重大智能制造装备-零件分拣机器人.pptx

重大智能制造装备 ——零件分拣机器人 ;【学习目标】 1. 了解分练机器人的产生背景。 2.了解分练机器人的技术内涵及技术优势。 【重点】 了解分练机器人的技术内涵及技术优势。 【建议学时】2课时。 ; 在传统工业的零件生产线、工件装配线上大多釆用人工来分拣工件，不仅作业效率低，而且人工成本高，尤其是对于一些危险的场合，人工分拣是难以完成的。机器人自动化分拣不但可以改进工业生产率，而且很好的解决了某些特定环境下人工无法操作的问题，使得产品质量提高的同时产量也随之增加，并且在保护人身安全、保持车间卫生、减轻劳动负担、降低生产成本、提高生产质量和减少物料的使用等方面具有重要的意义。 对于场景复杂，干扰物较多的运动传送带上机械零件的准确识别与定位是工业机器人所面临的首要问题，而把机器视觉技术运用到工业机器人，实现机械零件的自动化分拣是工业装配线发展的必然趋势。本节对基于机器视觉的零件自动分拣机器人进行讲解、剖析。 本节通过分练机器人的核心系统及其发展进行介绍，更好的了解了分练机器人的技术特点。 ;自动分拣设备是自动化物流装备中的核心部件，主要功能是按预先设定的规则对目标物品进行分拣，并将经过 在现代工业生产中，智能制造装备已经成为提升生产效率与质量的关键因素，而零件分拣机器人作为智能制造装备的核心组成部分，扮演了无可替代的角色。这些机器人通过集成先进的机器视觉技术，解决了传统人工分拣方式存在的效率低下、成本高昂及安全隐患等问题，为工业生产率的提升和产品质量的改进做出了重要贡献。 在工业生产线上，零件分拣机器人的任务是对工件进行分类和挑选，以确保生产流程的连续性和效率。这些机器人能够在各种复杂的生产环境中，如高温、有毒有害等特殊条件下，精确地识别和定位传送带上运动的机械零件。它们的出现，减少了对人工的依赖，降低了对工作人员在危险环境下的直接暴露，确保了人身安全。 分拣机器人的核心技术是其机器视觉系统。该系统一般由高性能摄像头和高级图像处理算法构成。摄像头负责实时捕捉传送带上零件的图像，并将图像信息发送至后端的图像处理单元。在这里，复杂的算法会处理图像数据，识别并计算目标零件的位置信息，这些信息随后通过串口通信传递给机器人控制器。控制器根据获得的数据驱动机械臂进行精准的抓取和分拣操作，以满足生产线上的不同需求。 分拣机器人的发展经历了从简单到复杂的演进。早期的机器人分拣多依赖示教编程或离线编程，这种方式在零件摆放位置固定且可预测时效果尚可，但在面对多变的生产线和多样的零件时，则表现得较为僵化，限制了分拣效率。传感器技术的进步带来了具有感知能力的机器人，使得分拣机器人能更有效地适应复杂环境，实现了更高层次的自动化。 目前，动态分拣技术已经成为主流，它允许机器人在传送带持续运动的状态下对零件进行分拣，这无疑对机器人的系统实时性和准确性提出了更高的要求。例如，ABB的FlexPicker快速拣选机器人，搭配Cognex视觉系统，能在短时间内完成大量抓取任务，其高速和高精度表现使得它在多个工业领域中成为不可或缺的分拣设备。发那科的六轴分拣机器人和Epson的G系列工业机器人则在各自的领域内展现了卓越的性能，无论是锻造还是精密分拣，均能达到令人满意的效果。 中国在机器人分拣技术领域虽起步较晚，但发展迅猛。例如，浙江海康公司开发的快递分拣机器人，通过自动识别包裹信息，并配合相机和电子秤完成扫码和称重，显著提高了物流转运中心的作业效率，并有效降低了物流成本。 智能分拣系统的应用领域十分广泛，除了快递和物流行业外，还包括航空、服装、医药等服务行业，以及汽车、航空航天、船舶制造等制造业。随着人工智能和物联网技术的深入发展，未来的零件分拣机器人将更加智能化，具备自主学习和决策能力，能更好地应对复杂多变的任务环境，推动智能制造装备向着更高层次的发展。