S7-200smart与2个仪表MODBUS RTU轮询

在工业自动化领域，西门子S7-200 SMART系列PLC（可编程逻辑控制器）因其紧凑、高效和易用性而广受欢迎。MODBUS RTU（远程终端单元）是一种常用的工业通信协议，用于设备之间的数据交换。本文将深入探讨如何使用S7-200 SMART与两个仪表进行MODBUS RTU轮询，以便实现多设备间的通信和数据采集。 我们需要了解MODBUS RTU协议。MODBUS是Modicon公司开发的一种串行通信协议，RTU（Remote Terminal Unit）模式是其工作方式之一，它采用无奇偶校验的ASCII码，并通过连续的字节流传输数据，有效减少了通信错误。在MODBUS RTU中，每个设备都有一个唯一的地址，主设备（如S7-200 SMART）可以轮询从设备（如仪表）以获取或设置数据。 S7-200 SMART支持MODBUS RTU通信，需要配置PLC的串行端口，例如PPI、MPI或RS485接口。在编程环境中，我们通常使用西门子的Step 7 Micro/WIN SMART软件来编写程序。在项目中，需要创建MODBUS RTU的通信块（如FB154），并设置相关的参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验以及从设备的地址。 对于轮询操作，主设备（S7-200 SMART）需要依次向每个从设备发送MODBUS请求，请求可以是读取或写入寄存器。在编程时，我们将为每个仪表创建单独的MODBUS功能块调用，指定相应的设备地址和要访问的数据区。例如，读取仪表的温度值可能需要使用MODBUS的读输入寄存器功能码03，写入仪表的设定值则可能使用写单个寄存器功能码06。 在S7-200 SMART中，我们可以使用系统数据块DB1中的定时器来控制轮询间隔，确保每个仪表都有足够的时间响应。例如，每次轮询间隔设为100ms，确保不会因为通信速度过快而导致数据丢失或错误。 当轮询到每个仪表时，主设备会发送一个包含功能码、设备地址、寄存器地址和长度的请求帧。从设备接收到请求后，根据请求执行相应操作，并返回一个包含数据和CRC校验的响应帧。主设备接收并解析响应，将数据存储在PLC的变量中，供后续处理和控制使用。 在实际应用中，可能还需要处理各种通信异常，如超时、CRC校验错误等。通过在编程中添加适当的错误处理机制，可以确保系统的稳定运行。 S7-200 SMART与MODBUS RTU仪表的轮询通信涉及了PLC编程、MODBUS通信协议、轮询策略和错误处理等多个方面。熟练掌握这些技能，可以有效地实现PLC与多种仪表的交互，提高工业自动化系统的灵活性和可靠性。