在这篇论文中，作者重点探讨了基于MATLAB—SimMechanics软件平台进行的四缸内燃机曲柄连杆机构的仿真和动力学分析。SimMechanics是MATLAB中专门用于机械系统动力学仿真的一款工具箱，它提供了一个可视化的建模环境，能够通过模块化的搭建来完成复杂机械系统的动力学分析。
文章概述了内燃机工作机构的传统分析方法，即图解法和解析法。图解法虽然直观但不够精确，而解析法则需要较复杂的计算。随着计算机技术的发展，特别是CAD软件的普及，利用计算机辅助设计工具进行机械系统的仿真分析已经变得可行和高效。这为快速响应市场和优化设计提供了可能。
在仿真建模方法部分，作者介绍了三种常见的机械建模方法：基于键合图的建模方法、基于面向对象的建模方法和基于方块图的建模方法。其中，面向对象的建模方法因符合人类认识事物的规律，具有界面形象、直观、易于理解的优点，MATLAB的SimMechanics工具箱就属于这类方法。
SimMechanics工具箱在建模时，用户可以使用刚体模块组、运动副模块组、约束与传动模块组、检测与驱动模块组、力元件模块组等子模块组来构建所需的机械系统模型。这些模块在Simulink环境中互相连接，形成完整的机械系统仿真模型。
文章提到了SimMechanics的建模步骤，强调了其与Simulink相似的拖拽式操作，用户可以根据需要拖拽相应的模块至工作区域，并进行属性设置和模块连接。此外，还介绍了SimMechanics的另一种建模方法——直接将CAD软件如SolidWorks制作的三维模型转换成SimMechanics模型的快捷方法。此方法通过CAD转换器将三维模型转换为XML格式文件，再通过SimMechanics模型生成器创建SimMechanics模型。
文章通过四缸内燃机的机构动力学分析案例来说明CAD模型转换为SimMechanics模型的建模方法。通过仿真，可以获得机构的运动和动力数据，从而为机构的选型和优化设计提供参考依据。
在技术细节方面，文中提到的四缸内燃机机构分析，主要关注曲柄连杆机构。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴组三大部件构成，它们在内燃机工作过程中有着非常关键的作用。通过仿真可以分析这些部件的运动和受力情况，评估其设计的合理性和性能。
文章还指出，在设计和优化四缸内燃机时，动力学分析是不可或缺的。动力学分析可以揭示机构在运行过程中的力和运动规律，为工程师提供科学的理论支持。传统的动力学分析方法常常受到数学模型复杂度和求解精度的限制，而基于计算机的仿真工具则可以更准确地模拟实际工况，帮助工程师做出更好的设计决策。
这篇论文详细阐述了如何利用MATLAB—SimMechanics工具箱对四缸内燃机的曲柄连杆机构进行仿真和动力学分析，并通过实际案例验证了该方法的可行性。这对于机械工程领域的研究和教学具有重要的指导意义，并为机械产品的设计和优化提供了一种新的思路和技术支持。
