本篇文章是一篇专业研究论文，主题为使用ADAMS与Matlab仿真工具对汽车制动防抱死系统（ABS）中的模糊控制策略进行建模和分析。通过对论文标题、描述、标签以及部分内容的理解和整理，可以提炼出以下关键知识点。
ABS系统在现代汽车中扮演着极为重要的角色，它通过自动调整车轮轮缸的制动压力来防止车轮在紧急制动时抱死，从而提高汽车的稳定性和方向可控性，缩短制动距离，并延长轮胎的使用寿命。ABS系统的核心在于控制策略的设计，目前常见的控制方法包括逻辑门限值控制、PID控制和滑模变结构控制等。
本文提出了一种结合多体系统动力学与智能控制理论的方法来研究汽车ABS系统。通过使用ADAMS/CAR工具建立了一个包含前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身的汽车整车多体动力学模型。模型不仅涵盖了车辆的各个主要组成部分，还考虑了轮胎、衬套、弹簧和减震器等部件的非线性特性，以此确保车辆动态特性的准确性。
再者，仿真中采用了Matlab/Simulink模糊控制工具箱来构建ABS的模糊控制策略。模糊控制是一种模仿人的决策过程的智能控制方法，适用于处理不精确或不确定性的信息。该控制策略是基于对滑移率的精确控制，通过模糊逻辑来调节制动压力，以达到防抱死的效果。
为了进行更准确的仿真分析，本文利用ADAMS/Control接口将ADAMS建立的多体动力学模型与Matlab/Simulink模糊控制模型进行集成，实现了模型的协同仿真。这种集成方式允许仿真过程中模型间能够相互影响，从而更贴近真实世界车辆的动态响应。
仿真结果与逻辑门限值控制策略进行了比较和分析，研究显示模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果更好，具有更好的稳定性和鲁棒性。鲁棒性是指在不同的工作环境和操作条件下，系统的性能不会发生大的波动，即系统对于各种可能的干扰和参数变化具有较强的抵抗力。
本研究的关键词包括：汽车工程、ABS模糊控制、多体系统动力学、ADAMS、Matlab。这些关键词概括了研究的主题、研究方法、研究工具以及研究的主要内容和结论。中图分类号U463.5和文献标识码A为论文提供了科学的分类依据和文献索引。
对于本领域研究者来说，论文提供了研究ABS模糊控制的一种新的仿真方法，不仅对理论研究者具有指导意义，也对工程实践者在进行类似控制策略开发时具有借鉴价值。通过ADAMS和Matlab的协同仿真，工程师能够在不实际制造实体车辆的情况下，进行复杂的控制策略测试和优化，这大大降低了研究成本，缩短了研发周期，并提高了研究的准确性和可靠性。
