标题所指的知识点是关于使用MATLAB软件对具有6个自由度（6-DOF）的并联机床结构尺寸进行设计研究。研究的关键在于分析并联机床的工作空间与各个结构尺寸之间的相互关系，以及如何通过这些关系影响其整体结构的最优设计。具体来说，本文聚焦于6自由度的sPS型并联机床，sPS代表具有球面（spherical）关节的并联机构。
描述中提到，研究的重点在于确定影响并联机床运动平台半径、固定平台半径和平台高度的关键因素，并通过MATLAB软件进行数据分析处理来完成这项任务。并联机床通常基于Stewart平台的原理，这是空间并联机构的一个经典例子。并联机床相较于传统的串联机床，因其结构的特殊性，在刚度、精度、承载能力、速度和加速度方面具有显著的优势。然而，为了实现高效和准确的加工，对机床的整体结构尺寸进行优化设计至关重要。
从标签中可以看出，本文与数据科学和工程设计相关，涉及到MATLAB工具在数据分析、数据处理以及提供专业指导方面的应用。
根据提供的部分内容，可以详细说明以下几个具体的知识点：
1. 并联机床的定义及特点：并联机床是利用多个运动链从不同方向同时对刀具进行定位和运动的机床。这类机床的主要优点在于结构紧凑、刚度高、响应速度快。6自由度并联机床（6-DOF）则指的是具有六个独立运动方向的并联机床，它能够实现复杂的三维空间运动。
2. 工作空间的定义和重要性：并联机床的工作空间是指机床能够到达的所有位置的集合。这个参数对于机床的加工能力和设计至关重要。在并联机床设计过程中，选择合适的结构尺寸以确保工作空间满足特定的加工要求是核心问题之一。
3. 结构尺寸对机床性能的影响：并联机床的性能（如加工精度、动态响应等）会受到其结构尺寸的直接影响。本文研究了运动平台和固定平台的半径，以及平台高度对于整个机床结构尺寸的影响，从而确定了如何优化这些尺寸以获得最佳性能。
4. 工作空间的规则化处理：为了简化设计过程，研究中使用了工作空间包络法。此方法将复杂的机床工作空间简化成规则形状（如旋转抛物体），便于进行计算和分析。
5. 运动平台姿态和位置分析：在设计并联机床时，需要了解机床在加工过程中，动平台的姿态是如何变化的。这涉及到运动平台姿态角的确定，以及动平台与固定平台之间几何关系的建立，通过数学几何方法可以求解出特定姿态角。
6. 刀具与加工点关系的数学描述：并联机床在加工时，刀具与被加工点的相对位置关系是通过几何关系计算出来的。这种计算帮助确定了刀具在加工点上的正确姿态。
7. 矩阵方法在并联机床设计中的应用：通过建立坐标系和运用矩阵运算，可以求出固定平台各铰链点在定坐标系中的坐标值。这些矩阵形式的计算对于确定并联机床各部件之间的空间位置关系至关重要。
8. 结构尺寸设计的优化：本文探讨了如何基于特定的加工要求和机床的物理特性（如刚度和稳定性），选择合理的结构尺寸来实现最优的设计。考虑到运动平台半径、固定平台半径和平台高度等因素，对并联机床进行结构尺寸的优化设计。
通过以上这些知识点，可以全面理解基于MATLAB的6自由度并联机床结构尺寸设计研究的重要性与实践方法。这项研究不仅涉及到复杂的数学计算和模型仿真，也包含了对并联机床实际应用性能的深入理解和创新设计。
