机械设备行业深度：短期机器人有望迎来拐点，中长期国产化率提升.pdf

机械设备行业深度分析报告探讨了工业机器人行业的发展趋势，包括短期需求拐点的出现、中长期国产化率提升以及整个产业链各环节的现状。该报告指出，2019年10月工业机器人产量同比增速为1.7%，结束了连续13个月的同比下滑，随后11月同比增速达到4.30%，环比增速11.91%，预示着机器人需求拐点已经来临。其中，5G技术的发展和电子、食品、仓储、光伏等行业的自动化需求增加是驱动因素。 报告进一步阐述了中长期我国工业机器人渗透率和国产化率提升的潜力，提到我国机器人密度与发达国家相比还有较大提升空间，同时国产化率的提升空间也很大。此外，报告分析了工业机器人产业链各环节的现状，包括核心零部件、机器人本体和系统集成三个层面。核心零部件方面，控制器、伺服电机和减速器的国产化率均不足30%，国产化替代是提升性价比的关键。机器人本体方面，中低端国产机器人性能接近进口品牌，但高端多关节机器人仍有较大替代空间。系统集成方面，本土企业面临“小、散、弱”的局面，但通过差异化竞争有机会在非汽车领域提升市场份额。 投资逻辑方面，报告建议重点关注全产业链布局的企业，如埃斯顿和拓斯达，它们通过并购和研发等手段，已在核心零部件及运动控制领域实力显著提升。同时，风险提示部分提到，制造业景气度、行业恶性竞争和渗透率及国产化率低于预期等因素都可能影响行业的发展。 报告还详细讨论了控制器、伺服电机和减速器的功能、组成、技术趋势、市场格局和国内外差距等技术细节。控制器作为机器人的“小脑”，主要负责控制和协调机器人运动；伺服电机是工业机器人主要的动力来源；减速器则是工业机器人的关节。这些核心零部件的技术趋势和市场格局分析，是理解工业机器人发展的重要知识点。 综合来看，这份报告涉及了工业机器人行业的多个重要方面，包括市场需求的短期和长期趋势分析、产业链各环节的技术和市场现状分析、企业投资逻辑以及行业发展风险提示。这些内容对于机械设备行业特别是工业机器人领域的专业人士和投资者来说，是一份相当有深度和广度的研究资料。