基于S7-1200PLC的立体仓库高精度存取控制系统设计.pdf

本文主要介绍基于S7-1200PLC的立体仓库高精度存取控制系统设计。该系统核心控制器选用西门子工业自动化领域的S7-1200 PLC，集成了四路100 kHz的高速脉冲输出。系统三轴运动控制均由伺服电机实现，检测及定位装置安装在转盘换位装置上，设置在升降装置的下方，检测及定位装置进行行李定位和大小检测，升降装置负责存取过程中各层的准确平层，转盘换位装置保证各层仓位的精准定位。 知识点： 1. PLC控制系统：PLC是Programmable Logic Controller的缩写，指可编程逻辑控制器。它是一种专门用于工业控制的微型计算机，可以实现自动控制、监控和数据采集等功能。PLC广泛应用于工业自动化领域，例如自动仓库、机器人控制、过程控制等。 2. S7-1200PLC：S7-1200PLC是西门子工业自动化领域的一种PLC产品，具有高速脉冲输出、高速计数器、高速比较器等功能。它广泛应用于自动化控制领域，例如自动仓库、机器人控制、过程控制等。 3. 伺服运动控制：伺服运动控制是一种闭环控制方式，通过检测运动轴的位置、速度和加速度等参数，实现精准的运动控制。在本文中，伺服运动控制用于实现行李检测及各仓位精确定位。 4. TIAPortal V15：TIAPortal V15是一种工业自动化软件，提供了丰富的开发工具和库函数，可以用于编程、调试和监控PLC设备。 5. 写入域和读取域：写入域和读取域是PLC中的一种数据存储方式，分别用于写入和读取数据。在本文中，写入域和读取域用于实现各仓位状态读取和更新。 6. 行李仓库自动化控制系统：行李仓库自动化控制系统是一种智能仓库系统，通过自动控制和检测技术，实现仓库的自动化管理。该系统可以提高仓库的存储效率、减少人工操作、降低成本等。 7. 伺服定位：伺服定位是一种闭环控制方式，通过检测运动轴的位置、速度和加速度等参数，实现精准的定位控制。在本文中，伺服定位用于实现行李检测及各仓位精确定位。 8. 高精度存取控制系统：高精度存取控制系统是一种自动化控制系统，通过自动控制和检测技术，实现仓库的高精度存取控制。该系统可以提高仓库的存储效率、减少人工操作、降低成本等。