根据给定的文件信息,以下是关于西门子S7-300/400 PLC开放式以太网TCP通讯的研究与应用的知识点。
### 知识点概述
1. **工业以太网与TCP协议的融合**:
随着工业以太网技术的发展,工业自动化控制系统日益依赖于网络技术。为了实现不同厂家工控产品之间的通讯,开放式以太网TCP协议被广泛应用于西门子S7-300/400 PLC中。
2. **西门子S7-300/400 PLC简介**:
西门子S7-300/400 PLC作为工业自动化领域的重要产品,提供了强大的开放式用户通信功能,支持包括TCP在内的多种通讯协议。
3. **TCP通讯的特点与重要性**:
TCP协议是一种面向连接的通讯协议,适用于需要可靠传输大量数据的应用场景。TCP协议位于ISO/OSI模型的传输层,其传输形式为连续的数据流,没有固定的信息帧长度,能够保证数据的顺序性和完整性。
4. **TCP通讯机理**:
TCP通讯通过三次握手实现连接建立,以及通过FIN报文段关闭连接。TCP通讯过程中,数据发送方通过调用功能块FB63建立发送缓冲区,并将数据发送至接收方。接收方则通过调用功能块FB64接收数据,数据最终传送到接收方的实际地址区。
5. **西门子S7-300/400 PLC中的TCP通讯实现**:
在西门子S7-300/400 PLC中,TCP通讯的实现需要在STEP7的标准库中使用特定的功能块。这些功能块包括用于建立连接的FB65("TCON"),终止连接的FB66("TDISCON"),发送数据的FB63("TSEND")和接收数据的FB64("TRCV")。利用这些功能块,用户程序可以与符合以太网标准的通讯伙伴进行数据交换。
6. **TCP通讯中的缓冲区管理**:
在TCP通讯中,数据的发送和接收需要经过特定的缓冲区,如发送缓冲区(SENDBUFFER)和接收缓冲区(RCVBUFFER)。缓冲区和堆栈的最大容量为8192字节,这决定了西门子S7-300/400 CPU一次发送或接收的最大数据量。
7. **数据交换机理**:
数据交换机理涉及数据发送方通过调用功能块FB63后生成发送缓冲区,数据被压入接口堆栈并通过硬件接口发送至接收方。接收方调用FB64,生成接收缓冲区,并将数据传送到接收方的DB区。
8. **TCP协议在PLC通讯中的应用场景**:
当一条工业生产线存在不同厂家的工控产品时,西门子PLC与其他厂家的数据交换不能使用S7协议,此时开放式的以太网TCP协议成为了理想的选择。
9. **技术应用的挑战**:
在实施TCP通讯时,可能出现的技术挑战包括三次握手未完成导致通信故障,例如码80A14.1接收功能块FB64无法接收数据的情况。这要求工程师必须深入理解TCP通讯协议的工作原理,并正确配置和维护通讯过程中的参数和状态。
### 关键技术词汇
- **PLC**:可编程逻辑控制器,用于工业自动化控制。
- **TCP**:传输控制协议,一种面向连接的协议。
- **三次握手**:TCP连接建立的初始化过程。
- **滑动窗口**:TCP协议中的流量控制机制。
- **MSS**:TCP最大报文段长度,最多为1460字节。
- **功能块(FB)**:在PLC中用于执行特定任务的编程模块。
- **PROFINET接口**:西门子PLC集成的以太网通讯接口。
### 知识点深入解析
- 西门子S7-300/400 PLC通过集成PROFINET接口提供开放式通讯功能,支持TCP协议通讯。然而,这些设置不能在硬件组态中完成,需要在数据块中手动设置连接参数。
- 使用“OpenCommunication Wizard”工具可以简化连接参数的设定,该工具能够导出包含所有参数的UDT(用户数据类型)至STEP项目中。
- 在数据交换过程中,为了保证数据的一致性和准确性,接收方在处理数据之前必须确认发送方的通信状态,并确保数据未被重复使用。
- TCP通讯机理要求工程师不仅要有通讯协议知识,还需要掌握如何通过编程实现协议的通讯机制,例如处理连接的建立、数据的发送和接收等。
- 对于工程师而言,深入理解TCP协议的三次握手机制、滑动窗口机制、以及数据流传输特点对于保证通讯的可靠性和稳定性至关重要。
- 由于TCP协议具有较高的数据顺序和完整性保证,它在需要传输大量数据且对通讯质量要求较高的场合中应用广泛。
- 西门子S7-300/400 PLC的TCP通讯实现方法为工业自动化系统与外部设备或系统之间的数据交换提供了灵活性和扩展性。
### 结论
西门子S7-300/400 PLC开放式以太网TCP通讯的研究与应用为工业自动化领域提供了重要的通讯技术参考。通过深入理解TCP通讯的原理和实施方法,可以有效实现PLC与其他通讯伙伴间的数据交换,推进工业自动化系统的智能化和网络化发展。