我国启动《服务机器人功能安全评估方法》标准制定.pdf

在讨论我国启动《服务机器人功能安全评估方法》标准制定的知识点之前，我们有必要对文件中提到的其它相关背景信息进行分析，包括IEC/TC82的国际标准化活动、刘正新研究员在IEC中的角色，以及太阳能光伏能源系统技术委员会的国际标准制修订工作。这些信息虽然与服务机器人功能安全评估标准制定不是直接相关，但对于理解整个国际标准化体系在中国的角色与贡献，以及我国在国际标准化工作中的积极参与和影响力的提升是有帮助的。 现在，我们开始详细解读《服务机器人功能安全评估方法》标准制定的知识点。标准的制定是针对服务机器人的功能安全进行的。与传统的工业机器人不同，服务机器人在非工业环境中工作，例如在家庭和个人护理中，因此其设计和应用需要更加重视人机交互和安全防护措施。由于服务机器人经常需要与人类进行接触，其安全问题尤为重要，而功能安全评估方法就是确保机器人的安全性能能够达到预定要求的一系列评价程序和技术手段。 IEC61508标准是电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全框架。我国在制定服务机器人功能安全评估方法时，参考了IEC61508中提及的方法。IEC61508标准对功能安全做了明确要求和规定，服务机器人领域内的功能安全评估方法在该标准框架下具体应用，可确保机器人满足安全要求。 接着，《机械安全设计通则》和ISO13482标准也是重要的参考依据。《机械安全设计通则》作为国家标准，规定了机械设计中应遵循的风险评估与风险减小原则。而ISO13482则是专门针对机器人和机械手设备个人护理机器人的安全而设立的标准。服务机器人功能安全评估方法中，对安全相关的控制系统（SRCS）的功能安全有具体要求，而SRCS正是服务机器人安全保障中的核心要素。 在讨论标准制定过程中，与会者针对标准名称、功能安全的范围、SRCS的定义以及附录中电池盒能量最危险类型和危险分析等方面提出了完善的建议。这些内容丰富并完善了评估方法草稿的相关技术内容，为最终标准的形成提供了坚实的基础。 标准的制定对于服务机器人设计师、控制系统制造商、以及其他规范涉及的人员具有重要意义。它不仅提供了一个标准依据，而且对于SRCS的设计和确认人员来说也是一份重要的参考。由于服务机器人的使用环境复杂多样，它们的安全性显得尤为重要。因此，这个评估方法的制定具有明显的重要性和紧迫性，这表明我国在服务机器人安全领域采取了主动和前瞻性的措施，以保障其在应用过程中的安全性和可靠性。 我国启动的《服务机器人功能安全评估方法》标准制定，不仅展现了中国在机器人安全技术领域的专业性和对国际标准的贡献，也体现了对提高服务机器人安全性的重视，确保了我国在未来服务机器人行业的健康发展和技术领先地位。同时，该标准的制定也与我国在国际标准化机构中的积极参与和话语权的提升相呼应，共同促进了我国在全球光伏和机器人技术领域的国际影响力和竞争力。