目录
前言...........................................................................................................................................................................2
1 方案设计...............................................................................................................................................................4
1.1 方案论证 .................................................................................................................................................4
1.1.1 控制器的选择与论证................................................................................................................4
1.1.2 电机驱动芯片的选择与论证....................................................................................................4
1.1.3 显示器件的选择与论证............................................................................................................5
1.1.4 路况检测模块............................................................................................................................5
2 系统硬件电路与实现...........................................................................................................................................5
2.1 红外遥控及解码模块 .............................................................................................................................5
2.2 红外遥控模块及解码模块 .....................................................................................................................6
2.2.1 二进制信号的调制....................................................................................................................6
2.2.2 二进制信号的解调....................................................................................................................7
2.2.3 二进制信号的解码....................................................................................................................7
2.3 单片机红外硬件电路的实现 .................................................................................................................8
2.4 电机驱动智能灭火模块 .........................................................................................................................8
2.5 路况检测模块 .......................................................................................................................................11
2.6 智能防撞报警模块 ...............................................................................................................................12
3 系统软件设计及实现.........................................................................................................................................14
3.1 红外整体程序 .....................................................................................................................................14
3.2 红外遥控的解码和实现 .......................................................................................................................15
3.3 电机驱动灭火 .......................................................................................................................................16
3.4 小车防撞报警 .......................................................................................................................................17
4 系统调试.............................................................................................................................................................18
4.1 遥控发送接收调试 ...............................................................................................................................19
4.2 灭火驱动调试 .......................................................................................................................................20
5 总结.....................................................................................................................................................................22
前言
在现代社会，单片机技术发展迅速，机械电子技术逐步融合，自动控制技术在工业
中的地位已经变得非常重要。迄今为止，中国的自动控制和传感器技术在世界上处于领
先地位，譬如，玉兔二号今年一月在背面着陆。作为第二次工业革命的产物，汽车也与
更准确的电子信息相结合，特别是现在的热门的自行巡航系统,表明了电子信息技术对
汽车影响巨大，汽车上加装的各种智能系统使汽车的功能更加多样,集代步,娱乐,甚至
办公等多种功能于一体。
随着时代发展,单片机的应用会越来越多,越来越深入。目前中国的信息技术虽然达
到了世界顶尖水准,但在很多方面和发达国家仍然有很大的差距,这需要我们继续努力,
奋起直追。为了适应今后智能汽车的发展,现特开始研究小型智能灭火小车。探索今后
智能汽车的发展模式,掌握多种控制技术和实时传感器的配合方法。促进智能汽车的发
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