KR C2 edition05
4 / 171 Issued: 31.01.2008 Version: BA KR C2 ed05 V1 zh
2.10
客户安装空间（选项）说明 ......................................................................................................... 46
3 技术数据........................................................................................................................48
3.1 机器人控制系统基本数据............................................................................................................. 48
3.2 库卡操作面板（KCP）耦合器（选项）....................................................................................... 49
3.3 机器人控制系统尺寸.................................................................................................................... 50
3.4 机器人控制系统的最小间距 ......................................................................................................... 50
3.5 组柜及技术柜的最小间距............................................................................................................. 51
3.6 柜门的回转范围 ........................................................................................................................... 51
3.7 铭牌 .......................................................................................................................................... 52
4 安全 .............................................................................................................................54
4.1 一般 .......................................................................................................................................... 54
4.1.1 责任说明................................................................................................................................. 54
4.1.2 提示的图示 ............................................................................................................................. 54
4.1.3 按规定使用机器人系统 ........................................................................................................... 55
4.1.4 欧盟一致性声明及生产厂商声明............................................................................................. 55
4.1.5 机器人系统说明 ...................................................................................................................... 55
4.1.6 使用的概念 ............................................................................................................................. 56
4.2 相关人员 ...................................................................................................................................... 57
4.3 机器人系统上的安全防护装置 ..................................................................................................... 58
4.3.1 安全防护装置概览 .................................................................................................................. 58
4.3.2 安全逻辑电路 ESC ................................................................................................................. 59
4.3.3 运行方式选择开关 .................................................................................................................. 59
4.3.4 停机反应................................................................................................................................. 61
4.3.5 工作范围、防护范围及危险范围............................................................................................. 61
4.3.6 操作人员防护装置 .................................................................................................................. 62
4.3.7 紧急关断按键.......................................................................................................................... 62
4.3.8 确认开关................................................................................................................................. 63
4.3.9 外部确认开关接口 .................................................................................................................. 64
4.3.10 点动运行 ................................................................................................................................. 64
4.3.11 机械终端卡位.......................................................................................................................... 64
4.3.12 软件限位开关.......................................................................................................................... 65
4.3.13 运行方式和激活的安全防护装置概览 ..................................................................................... 65
4.3.14 机械式轴范围限制装置（选项）............................................................................................. 65
4.3.15 轴范围监控装置（选项）........................................................................................................ 65
4.3.16 自由旋转装置（选项） ........................................................................................................... 66
4.3.17 库卡操作面板（KCP）耦合器（选项）.................................................................................. 66
4.3.18 外部安全防护装置 .................................................................................................................. 66
4.3.19 机器人系统上的标识............................................................................................................... 67
4.4 安全措施 ...................................................................................................................................... 67
4.4.1 一般性安全措施 ...................................................................................................................... 67
4.4.2 运输 ........................................................................................................................................ 68
4.4.3 投入运行................................................................................................................................. 68
4.4.4 防毒保护和网络安全............................................................................................................... 69
4.4.5 编程 ........................................................................................................................................ 69
4.4.6 模拟 ........................................................................................................................................ 70
4.4.7 自动运行................................................................................................................................. 70
