### VxWorks驱动教程知识点详解
#### 一、VxWorks与串行驱动概述
- **VxWorks**：VxWorks是由Wind River Systems开发的一款实时操作系统(RTOS)，广泛应用于嵌入式系统中。
- **串行驱动**：在VxWorks中，串行驱动是指用于控制和管理串行通信端口的软件组件。它负责处理数据的发送和接收，以及中断处理等操作。
#### 二、tyLib的作用
- **tyLib简介**：tyLib是VxWorks中的一个库，用于辅助串行驱动程序的设计和实现。
- **作用**：
- 管理输入输出缓冲区，提供高效的数据传输机制。
- 类似于UNIX中的线路规程(line discipline)0，用于进行标准的字符处理。
- 提供一系列API接口，简化驱动开发过程。
#### 三、串行驱动初始化
- **初始化过程**：
- 使用tyLib提供的API进行初始化设置，例如配置缓冲区大小等。
- 初始化完成后，tyLib将接管大部分与设备无关的操作。
#### 四、串行读写操作
- **tyLib中的读写操作**：
- tyRead()：从输入缓冲区读取数据。
- tyWrite()：向输出缓冲区写入数据。
- **实际读写操作**：
- xxRcvInt()：处理输入中断，将接收到的数据放入输入缓冲区。
- xxTxInt()：处理输出中断，从输出缓冲区取出数据发送到物理设备。
#### 五、中断处理
- **中断处理流程**：
- 当串行设备发生中断时，驱动程序需要通过中断服务程序(ISR)来处理中断事件。
- tyLib提供了中断处理函数(xxRcvInt()和xxTxInt())，用于管理缓冲区中的数据。
#### 六、ioctl操作
- **ioctl功能介绍**：
- ioctl是输入/输出控制(Input/Output Control)的缩写，用于执行特定设备相关的操作。
- **tyLib中的ioctl处理**：
- tyIoctl()：提供了一组标准的ioctl操作，简化了驱动程序中的ioctl处理逻辑。
#### 七、数据流与控制流
- **数据流**：
- 用户应用程序通过调用read()或write()接口进行数据读写。
- 数据通过用户缓冲区传递给tyLib，再由tyLib管理的输入输出缓冲区进行处理。
- **控制流**：
- I/O系统调用tyLib的tyRead()或tyWrite()接口进行数据操作。
- 直接调用驱动程序的xxOpen()、xxIoctl()等接口进行控制操作。
#### 八、tyLib与驱动之间的交互
- **交互细节**：
- tyLib通过调用驱动程序中的xxStartup()、xxRxInt()等接口完成特定设备的操作。
- 驱动程序通过调用tyLib的tyDevInit()、tyIoctl()等接口进行初始化和其他控制操作。
#### 九、设备结构封装
- **TY_DEV结构**：
- 在定义驱动程序的设备结构时，TY_DEV结构必须作为第一个成员。
- TY_DEV_ID是一个指向TY_DEV结构的指针类型，在tyLib.h中进行了typedef定义。
- **结构封装示例**：
```c
typedef struct {
TY_DEV tyDev;
// 其他成员变量...
} FOO_DEV;
```
#### 十、tyLib的初始化
- **初始化步骤**：
- 调用tyDevInit()函数初始化tyLib。
- 设置tyLib的工作模式和配置参数。
- 完成初始化后，tyLib将准备好处理后续的读写和ioctl操作。
#### 十一、设备独立的ioctl处理
- **设备独立ioctl处理**：
- tyIoctl()函数可以处理许多标准的ioctl请求。
- 开发者可以根据需要重写或扩展tyIoctl()函数以支持更多自定义的ioctl操作。
#### 十二、与输入输出缓冲区的数据交换
- **数据交换过程**：
- 通过调用tyLib中的tyIRd()和tyITx()函数来与输入输出缓冲区进行数据交换。
- 这些函数提供了高效的缓冲区管理机制，确保数据能够正确地被处理和传输。
VxWorks中的串行驱动设计与实现涉及多个关键概念和技术点，包括tyLib的作用、初始化过程、数据和控制流的管理、中断处理、ioctl操作以及设备结构的封装等。掌握这些核心知识点对于理解和开发VxWorks下的串行驱动至关重要。
