4 / 225 发布日期 :21.01.2014 版本 :KSS 8.3 END V2
库卡系统软件 8.3
3.8.2 运输 ................................................................. 28
3.8.3 投入运行和重新投入运行 ...............................................29
3.8.3.1 检查机器数据和安全配置 ............................................ 30
3.8.3.2 调试模式 .......................................................... 31
3.8.4 手动运行 ............................................................. 31
3.8.5 模拟 ................................................................. 32
3.8.6 自动运行 ............................................................. 32
3.8.7 保养和维修 ........................................................... 32
3.8.8 停止运转，仓储和废料处理 ............................................. 34
3.8.9 单点控制 （Single Point of Control）的安全措施 ........................34
3.9 所用的标准和规定 ........................................................ 35
4 操作 ............................................................. 37
4.1 库卡 smartPAD 手持编程器 ................................................ 37
4.1.1 前部 ................................................................. 37
4.1.2 背面 ................................................................. 38
4.1.3 取下和插入 smartPAD .................................................. 39
4.2 操作界面 KUKA smartHMI .................................................. 40
4.2.1 键盘 ................................................................. 41
4.2.2 状态栏 ............................................................... 42
4.2.3 提交解释器的状态显示 ................................................. 43
4.2.4 驱动装置的状态显示和移动条件窗口 ..................................... 43
4.3 接通机器人控制系统，并启动库卡系统软件 （KSS） ........................... 44
4.4 调用主菜单 .............................................................. 45
4.5 KSS 结束或重新启动 ...................................................... 45
4.6 接通 / 关闭驱动装置 ...................................................... 48
4.7 关闭机器人控制系统。 .................................................... 48
4.8 设定操作界面的语种 ...................................................... 48
4.9 在线文献和在线帮助 ...................................................... 48
4.9.1 调出在线文献 ......................................................... 48
4.9.2 调用在线帮助 ......................................................... 49
4.10 更换用户组 .............................................................. 51
4.11 更换运行方式 ............................................................ 52
4.12 坐标系 .................................................................. 52
4.13 手动运行机器人 .......................................................... 54
4.13.1 窗口手动移动选项 ..................................................... 54
4.13.1.1 选项卡概述 ........................................................ 55
4.13.1.2 选项卡按键 ........................................................ 56
4.13.1.3 选项卡鼠标 ........................................................ 56
4.13.1.4 选项卡 Kcp 项号 .................................................... 57
4.13.1.5 选项卡激活的基坐标 / 工具 .......................................... 57
4.13.2 激活运行模式 ......................................................... 58
4.13.3 设定手动倍率 （HOV） .................................................. 58
4.13.4 选择刀具和基础系 ..................................................... 58
4.13.5 用运行键进行与轴有关的移动 ........................................... 59
4.13.6 用运行键按笛卡尔坐标移动 .............................................59
4.13.7 配置空间鼠标 ......................................................... 59
4.13.8 确定 3D 鼠标定位 ..................................................... 61
4.13.9 用空间鼠标按笛卡尔坐标移动 ........................................... 62
