基于MSP430单片机和凌阳61板的声控避障寻迹小车

基于MSP430单片机和凌阳61板的声控避障寻迹小车是智能车技术的创新应用。该项目的主要技术指标包括：利用凌阳61A单片机实现声控避障，红外对管和黑白码盘对智能小车运行速度检测，PID算法实现直角转弯，MSP430F149内置AD对反射回的红外编码，和不同颜色发光二极管指示出小车将要运行状况。 该项目的关键技术要点包括： 1. 循迹设计：采用两排传感器的策略，前排传感器由大功率红外发射管发射，普通的接收管接受，倾斜角度60度，用于弯道的大前瞻。后排传感器直接使用红外发射接收一体化管ST188，对地照射，检测模型车即时位置信息。 2. 声控实现：采用凌阳公司的16位MCU-SPCE061A，具有语音功能，可以随时加人语音，根据特定人发布的命令，小车可以做出相应的动作，来应对复杂多变的工作环境。 3. 电机控制：直流电机控制采用PWM控制方法，采用集成有桥式电路的MC33886电机专用芯片，能够提供5A驱动电流，PWM调制输入频率最高10MHz，带有片内欠压，过流，过温保护和电流保护，能够提供正转，反转，制动和惰性四种电机驱动方式。 4. 舵机控制：舵机是整个小车的灵魂，他在转弯时的角度是否精确，转的是否即时，直接影响到小车能否过一些急弯，像大小S形湾等。我们的舵机采用倒放着，可以使舵机上驱动两个轮子的臂更灵活，提高了小车在转弯时的灵活性。 该项目的应用前景非常广泛，例如智能车可以实现汽车的自适航并把车开得开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶；他也可以工作在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，此外他还能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是有价值的，比如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来撞车就不会发生了。 该项目的研发意义在于，可以提高汽车的安全性和可靠性，提高驾驶员的驾驶体验，降低交通事故的发生率，提高交通效率，减少交通拥堵和环境污染等问题。同时，该项目也可以应用于其他领域，如仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，实现无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。