51单片机智能小车红外循迹灭火程序源代码.rar

该程序源代码用于51单片机智能小车红外循迹灭火实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、电机驱动芯片型号：L293D。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、电机型号：直流减速电机。 6、需要用到红外循迹模块。 7、需要用到灭火模块。 8、需要用到火焰探测器。 智能小车一边做红外循迹运动，一边监测前方是否有火源。如果智能小车前方没有火源，智能小车做红外循迹运动；当智能小车前方有火源，智能小车停车并启动灭火风扇进行灭火；当火源被熄灭后，智能小车继续做红外循迹运动。 该程序源代码在本人51单片机智能小车上亲测可用。