MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版)1

MPU-6000 和 MPU-6050 是由 InvenSense 公司生产的高性能运动处理传感器，主要用于移动设备、无人机、机器人以及其他需要精确运动追踪的领域。这款9轴传感器结合了3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计，并集成了数字运动处理器（DMP），可以实现6轴或9轴的数据融合，输出旋转矩阵、四元数和欧拉角格式的数据。 MPU-60X0 系列的独特之处在于其高度集成的特性，它允许通过I2C接口连接额外的数字传感器，如磁力计，形成一个完整的9轴传感器系统。此外，它还可以连接非惯性传感器，如压力传感器。该传感器使用16位ADC来转换模拟信号为数字输出，确保了数据的精确性。陀螺仪的测量范围从±250到±2000°/秒，加速度计的测量范围从±2到±16g，这些范围都是可编程的，以适应不同速度和动态范围的检测需求。 MPU-60X0 设计中还包括一个1024字节的FIFO（先进先出）缓冲区，这有助于降低系统的功耗，并允许连续数据采集。此外，该传感器还有一个内置的温度传感器和精度为±1%的振荡器，以及支持20MHz SPI高速传输的选项，适用于需要高速数据处理的应用。MPU-6050 特别地，增加了一个VLOGIC引脚，用于为I2C输出提供逻辑电平，电压可以选择1.8V或与VDD相同。 电气特征方面，MPU-60X0 支持2.5V、3.0V和3.3V的VDD电压，而VDDIO为1.8V，具有不同的工作电流规格，如陀螺仪的运作电流为5mA，待机电流为5μA，加速度计的运作电流为500μA，省电模式下电流为40μA@10Hz。此外，它支持400kHz的I2C快速模式和最高20MHz的SPI接口。 在使用说明中，MPU-60X0 和 MPU-6050 提供了详细的引脚配置和功能描述，例如YYCLKIN是可选的外部时钟输入，不使用时应接地；YYAUX_DAI和YYAUX_CLI用于连接外部传感器的I2C主串行数据和时钟；Y/CSSPI片选用于选择SPI模式；YVLOGIC作为数字I/O供电电压；AD0/SDO用于设定I2C从设备地址和SPI串行数据输出等。 MPU-60X0 系列传感器具备多种功能，如姿态识别、振动检测、屏幕缩放、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触摸感应和摇动感应，这些功能主要通过可编程的中断来实现。该传感器的设计考虑了不同应用场景的需要，无论是低功耗还是高速响应，都能提供可靠的运动数据，是开发高精度运动追踪系统的重要组件。