博图FB285实例应用讲解

博图驱动库、driver——Lib。FB285 实例应用，TIA Portal 中提供驱动库程序，可用于 S7-1200、S7-1500、S7-300/400 对G120/S120 的控制 SINA_SPEED (FB285)介绍 【博图FB285实例应用讲解】 博图（TIA Portal）是西门子推出的一款集成自动化软件，其中包含了丰富的驱动库程序，方便用户进行各类自动化设备的控制。本教程将聚焦于FB285（SINA_SPEED），这是一个专为S7-1200、S7-1500、S7-300/400 PLC设计的功能块，用于对G120/S120驱动器进行速度控制。 **1. 概述** 驱动库程序在TIA Portal中提供了一种途径，使用户能够轻松地与SINAMICS S/G驱动器进行数据交换，从而实现对电机的精确控制。该库包含两个关键功能块：SINA_POS (FB284) 和 SINA_SPEED (FB285)。SINA_POS用于基本定位，而SINA_SPEED则专注于速度控制。非周期性通讯的参数读写则由SINA_PARA (FB286) 和 SINA_PARA_S (FB287)来处理。这些功能块可以通过安装Startdrive软件或直接从西门子官方网站下载获得。 **2. SINA_SPEED (FB285)介绍** SINA_SPEED (FB285)功能块用于实现PLC对SINAMICS驱动器的速度控制。它应在循环任务（如OB1）或循环中断任务（如OB32）中被调用，以确保连续不断地激活驱动器的速度控制功能。功能块的输入和输出参数如下： - **Execute**: 控制运行命令，0表示停止，1表示启动。 - **Velocity**: 设定电机的转速，单位为[rpm]。 - **FactPRM**: 设置驱动器参数P2000的值。 - **ActFlt**: 显示驱动器故障应答，故障发生时由0变为1。 - **LADDRSP** 和 **LADDRAV**: 分别用于设定点和实际值的硬件地址。 输出参数包括： - **Error**: 当出现故障时，该标志位被设置为1。 - **ErrorId**: 错误代码，标识具体故障类型。 - **BUSY**: 表示功能块正在执行或启用运行模式。 - **PwrInhbt**: 开关禁止标志，当设置为1时，禁止电源抑制。 - **VeloAct**: 显示当前的实际速度值。 - **DiagId**: 扩展的通讯故障代码。 **3. S7-1500调用FB285实现G120速度控制的配置步骤** 配置S7-1500 PLC以使用FB285控制G120驱动器的步骤大致如下： 1. 在TIA Portal中创建项目并添加S7-1500 PLC和G120驱动器。 2. 安装所需的驱动库，包括SINA_SPEED (FB285)。 3. 在OB1或其他循环任务中调用FB285。 4. 配置输入参数，如设定速度和P2000参数。 5. 链接输出参数，如错误标志和实际速度值，以便在PLC程序中进行监控和处理。 6. 连接硬件地址，确保正确通信。 7. 测试和调试控制逻辑，确保电机按预期运行。 **4. 注意事项** 在使用FB285时，应注意以下几点： - 确保驱动器支持标准报文1进行速度控制。 - 正确配置硬件接口，如HW_ID，以避免通信问题。 - 监控Error和ErrorId，及时处理可能出现的故障。 - 了解并遵循驱动器和PLC的安全规定，防止设备损坏或人身伤害。 总结，SINA_SPEED (FB285)是西门子驱动库中的一个重要组件，它为S7系列PLC提供了对SINAMICS驱动器速度控制的简便方法。通过理解其工作原理和配置步骤，用户可以高效地实现自动化系统的速度控制功能。