matlab的slam代码-davis_tracker:从常用图像中提取特征并使用来自“事件相机”（例如DAVIS）的事件跟踪它...

matlab的slam代码davis_tracker 关于这个项目 该程序使用来自“事件相机”（例如 DAVIS [1]）的事件来跟踪功能。 首先从原始图像中提取特征。 该项目实施了本文 [2]，并进行了一些修改。 结果 数据集 使用提供的数据集对代码进行了测试以下结果是通过 [3] 中的shape_6dof数据集获得的。 追踪 在此动画中，以平均约 3 个像素的精度跟踪在数据集第一帧中提取的 10 个特征。 目前，出现以下两个问题： 未正确跟踪三角形边缘的 1/10 特征。 另一个特征沿着中间右侧的六边形缓慢移动。 请注意，它们将使用进一步工作中提到的修改进行修复。 活动报名 [2] 这显示了 [2] 中描述的注册序列。 在此动画中，异常值已被移除且未绘制。 传说： -红星-模型点集-蓝色圆圈 - 数据点集-蓝十字-特征位置 地块 跟踪时获得的典型图如下所示。 执行时间处理时间 目前，绘图函数至少占总处理时间的 43%，其中包括优化和删除的子图 2（边缘图）和 3（贴片的近距离视图）。 下图是使用Matlab 配置文件查看器获得的，显示了程序的执行时间。 进一步的工作 添加 [4]