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-=二二
控制理论与应用
Control
τ
'h
eory
&
Applications
Vo
l. 27 No. 2
Feb.20
1O
文量主编号:
1000-8152(2010)02
一
0244-05
大容量链式静止同步补偿器的非线性双输出解藕控制
郑宏,陈灵奎,郭凯
(江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江
212013)
摘要:大容量链式静止同步补偿器
(STATCOM)
是典型非线性系统,其控制理论和算法复杂且抽象.本文根据链
式
STATCOM
的有功一无功电流的动态数学模型,得到非线性动态无功控制策略,利用双输入双输出线性化的控制
方法,实现双输出变量解祸控制.仿真及实验研究表明,该链式
STATCOM
非线性双输出解糯控制器,在系统发生短
路或大功率负载突变时具有良好的动态性能.
关键词:链式
STATCOM;
非线性;解藕
中图分类号:
TM761
文献标识码
:A
Control of nonlinearity and two outputs variables decoupling in
cascade STATCOM
ZHENG
Hong
,
CHEN
Li
ng-kui
,
GUO
Kai
(School
of E
Ie
ctrical
and
Information
Engineering
,
Jiangsu
University
,
Zhenjiang
Jiangsu
212013
,
China)
Abstract:
High power cascade static synchronous compensator(STATCOM) is a typical nonlinear system; the control
theory
and
a1
gorithm
of
which are complex and abstrac
t.
Bas
巳
d
on the dynarnic mathematical model
of
the active and the
reactive currents in a cascade STATCOM
, we develop a nonlinear dynarnic control strategy for the reactive power; and using
the
control method
of
two-input two-output lirtearization, we achieve the decoupling control for the output
variables.τ
'h
e
simulation and experiment
a1
results
show
也刨出
is
nonlinear and two-output decoupling controller has a desirable dynamic
perfonnance
, when a short circuit fault occurs or a high-power load abruptly changes.
Key words: cascade STATCOM; nonlinear; decoupling
1
引言
(Introduction)
自文献[1]首次提出链式
STATCOM
概念以来,链
式结构引起了广泛关注.图
l
为链式
STATCOM
主电
路结构,每相采用若干个具有独立直流电源的单相
逆变桥直接串联而成,与传统的变压器多重化结构
的
STATCOM
相比,链式
STATCOM
摒弃了多重化变
压器,减少了占地面积,降低了装置成本,避免了因
变压器的非线性特征致使控制困难等缺点同时链
式
STATCOM
便于分相控制、易于扩展容量等优点,
还可以通过冗余设计,进一步提高装置的可靠性.
链式
STATCOM
装置是个典型的非线性系统.因
此,对该系统应用非线性的控制方法可实现较高精
度的控制.文献
[2]
采用了理论比较成熟的单输出变
量的线性化控制方法,但该方法的应用范围很小且
误差很大.文献
[3]
证实了在运行点附近进行局部线
性化的控制方法存在很大的缺点而逆系统方法虽
收稿日期:
2009-06-23;
收修改稿日期:
2009-09-09.
然有不依赖运行点的非线性控制特性,但其控制理
论极其复杂且抽象性很强
[4J
相比之下,本文中基于
非线性双输出变量的解糯控制方法即包含了逆系统
方法的优点,又实现了理论及运算的简便,无疑是更
好的非线性控制方法.本文根据链式
STATCOM
的有
功一无功电流的动态模型,利用双输入双输出线性
化的控制方法,实现输出变量解藕控制.并进行了仿
真实验,从而证实了该方法的可行性.
2
链式
STATCOM
动态数学模型
(Dynamic
mathematical
model
of
cascade
STATCOM)
链式结构
STATCOM
的基本特点是每相由具有
独立直流电源的单相逆变桥
(H
桥)直接串联而成
[5J
通过合成各串联
H
桥的输出电压波形,形成一个接
近正强波形的阶梯波,达到减小各输出相电压谐
波的目的.链式
STATCOM
与系统的等效连接图如
图
2
所示
[lJ
基金项目:江苏省科技攻关计划项目
(BE2007069);
江苏省研究生培养创新工程项目
(CH07B
一
102z).
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