数据融合matlab代码-Extended-Karman-Filter:扩展卡尔曼滤波器

数据融合matlab代码扩展卡曼滤波器 郑磊2018年1月 这是一个根据激光雷达数据和雷达数据估算汽车位置的项目。 激光雷达数据使用卡尔曼滤波器。 雷达数据使用扩展卡曼滤波器，因为雷达数据是由非线性数据（rho，rho-dot，phi）提供的。 然后，我们将两种类型的传感器数据放在一起，以获得更准确的估计。 解决方案就是所谓的传感器融合。 以下gif图片是从模拟器记录的。 蓝色圆圈：雷达测量 红圈：激光测量 绿色圆圈：EKF估计位置 1，为carnd-term创建环境2 我没有Mac，并且可以正常使用的PC正在安装Windows7 所以，这是选项 Windows7的专业+ vmware（ubuntu）的，不起作用 Windows7的专业+码头工人，无法正常工作 纯的ubuntu，它的工作原理 所以，这是建议，如果您使用的是Windows7。 请勿尝试任何操作。 这会浪费您的时间。 购买计算机或借用计算机，然后安装ubuntu （版本16.4使用） 2.在空的计算机上使用Simulator运行代码 2.1安装ubuntu （前提条件：您已经有另一台Windows PC） 在Windows