"速度控制与转矩控制各种方案比较"
本文主要介绍速度控制与转矩控制各种方案比较，张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金、造纸、薄膜、染整、织布、塑胶、线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步、收卷和放卷的均匀控制。
张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足，原料在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大，原料又易被拉断，使分切复卷后成品纸断头增多。
尤尼康收放卷行业专用变频器，可以进行卷径计算。AF201仅仅支持速度控制模式，AF202不仅支持速度控制模式，还支持转矩控制模式。AF200标准产品不能进行卷径计算，收放卷行业专用变频器系列包括了标准产品的主要功能，还有行业特定的功能，可以进行卷径计算，有相应卷径计算功能码做相关设置，比如H0.00、H1.00、H1.24等等功能码。
AF201标准产品仅仅能做一个无速度编码器反馈的矢量控制，比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等等行业应用中。AF202可以做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制，还能做转矩控制，设置PD.00=1变频器由速度控制模式变为转矩控制模式，这里可以设置P6.21作转矩给定或者张力给定及速度限定。
主要应用有：替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等等。AF201收放卷行业专用变频器只能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。AF201收放卷行业专用变频器可实现卷径计算、进行PID调节的复合控制模式实现恒定线速度收放卷控制。
应用行业主要有：双变频拉丝机、直进式拉丝机、层绕机、动力放线架、复卷机等等。AF202收放卷行业专用变频器包含了AF201收放卷行业专用变频器的主要功能，不仅能做速度控制，还能做转矩控制，可以实现恒定转矩控制或者恒定张力控制。主要应用行业有：卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等。
一般的速度控制，采用AF201标准产品的就行了，设备中有张力摆杆或者浮动辊，则采用有卷径计算的专用变频器，即AF201收放卷行业专用变频器就可以达到此行业的控制效果。如果行业应用中需要卷径计算，我们还得考虑是实现收卷还是实现放卷功能，设置H0.00对应的功能码参数。
在速度控制应用场合，在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊，这是个很典型的信息，可以用我们的复合控制模式，在速度控制模式下做卷径计算，实现恒定线速度控制。那么进行复合控制实现跟随前级速度且线速度恒定，我们可以通过一个简单的应用来做解释。这里我们说说速度控制的卷径计算问题：AF201收放卷行业专用变频器张力控制专用说明书HO组功能码是卷径计算的关键功能码。
首先要有个前级速度模拟量进入AF201收放卷行业专用变频器AI模拟通道，作为跟随前级速度。卷径大小和频率的关系这里有个公式：线速度（V）∝频率（F）×卷径（D），也就是在收卷生产中，卷径越大，频率越低，从而保持材料线速度恒定。以上有卷径计算满足线速度恒定，复合控制中的PID调节对线速度的不稳定因素进行微调，从而能更好的达到生产收卷的需求。
在恒转矩控制模式下，采用的计算公式为：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）采用转矩控制模式，必须设定P0.03=4为矢量控制，PD.00=1为转矩控制模式，由P6.21选择转矩张力指令与速度限定指令通道，比如由AI1给定速度限定指令，由AI2给定转矩控制指令，则设置P6.21=0016。
变频器在收卷皮革应用中，采用恒定转矩控制方式，基本可以满足生产收卷的需求，这种控制方式是变频器最简单的控制方式，只是给定一个转矩，一个速度限定，然后对材料进行收卷生产。由上面公式可以得到，随着收卷卷径的增大，材料的张力会减小，收卷材料会稍微松点，此时操作工人可以适当扭大转矩（T）给定电位器，需要适时观察材料收卷松紧程度，来调节转矩给定电位器，这样需要操作工人手动控制，在生产中很不方便。
因此我们需要做卷径计算，通过我们变频器来调节转矩大小。在方案3中，我们介绍了可以进行卷径计算，使张力保持恒定的解决方案。这里的计算公式为：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）此方案是解决方案2存在的问题。当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了，由上面公式，随着卷径变大，张力会变小，当变频器能够做卷径计算，随着计算卷径变大，变频器内部会自动增大转矩给定，那么此时收卷材料，刚刚可以根据实际情况进行调整。
