针对给定文件的内容，我们可以提炼出以下知识点：
1. 广义系统（Descriptor Systems）概念：
广义系统是一类动态系统，其描述涉及到线性方程组，通常包含普通微分方程和代数方程的组合。这类系统的特征在于它们的系统矩阵E可能存在奇异性，即rank(E) < n（n为矩阵的维度）。这类系统的稳定性分析和控制器设计比标准动态系统更为复杂。
2. 状态反馈控制（State Feedback Control）：
状态反馈控制是一种控制方法，控制律是根据系统的状态信息来设计的。在该论文中，所讨论的状态反馈控制律设计是为了确保闭环系统的正则性（即系统矩阵非奇异）和无冲击自由性（impulse-free），以应对执行器故障。
3. 可靠性控制（Reliable Control）：
可靠性控制是指在系统组件（如传感器、执行器）发生故障的情况下，依然能够保证系统性能的控制策略。在不确定广义系统的背景下，可靠的控制器设计需要确保系统在某些元件失效时仍然保持稳定，并具有一定的性能保证。
4. 保性能控制（Guaranteed Cost Control）：
保性能控制是一种控制策略，其设计目标是在系统性能退化的最坏情况下，依然能够保证系统性能在可接受的水平之上。在论文中，通过设计一个状态反馈控制律，可以在参数不确定性存在的情况下，保证一个给定的二次成本函数的上界。
5. 线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMI）：
LMI是一种在系统与控制理论中常见的数学工具。在控制器设计中，LMI用于表示系统参数的约束条件。论文中利用LMI方法来推导出可靠保性能控制器的设计技术，因为它可以较为简便地处理系统的稳定性分析和控制器设计问题。
6. 数值例子（Numeric Example）：
论文通过一个具体的数值例子展示了所提出方法的有效性。这样的例子能够具体地说明理论方法在实际问题中的应用效果。
7. 参数不确定性（Parametric Uncertainty）：
在实际控制系统中，系统的参数（如质量、摩擦系数等）往往不可能被精确地测量或估计。参数不确定性涉及对这些不确定参数的数学建模，以便设计出鲁棒的控制策略。
8. 二次成本函数（Quadratic Cost Function）：
二次成本函数是控制系统分析中的一个概念，通常用在LQ（线性二次）控制器设计中。它是一种性能指标，用来衡量控制效果的好坏，如跟踪误差、控制能量等。在论文的上下文中，它被用来界定控制器设计的性能保证边界。
9. LQ控制（Linear Quadratic Control）：
LQ控制是一种最优控制策略，主要处理的是线性系统，在给定的性能指标（二次成本函数）下的最优控制问题。LQ控制的目标是使得性能指标达到最小。
10. 鲁棒控制（Robust Control）：
鲁棒控制是研究设计控制系统的方法，使系统能够抵抗模型参数变化、环境扰动等因素带来的不确定性影响。这在论文中体现为在面对不确定参数时设计的控制系统仍能够保证稳定性与性能。
11. 二次性能指标（Quadratic Performance Index）：
二次性能指标是指在性能评估中用到的、以系统状态和控制输入的二次型函数形式表现的指标，通常用于评估控制系统的性能。在论文中，该指标的上限可以被保证。
12. 系统矩阵与输入矩阵（System Matrix and Input Matrix）：
系统矩阵A和输入矩阵B是系统模型中的关键组成部分。A代表系统动态，而B代表系统对于输入的响应。在动态系统模型中，这两个矩阵共同决定了系统的演变和行为。
以上知识点针对文档中提及的研究论文标题和描述进行了展开，详细说明了论文所涉及的关键概念和理论，涵盖了广义系统控制、可靠性和保性能控制策略、以及线性矩阵不等式在控制器设计中的应用。
