learnRL:学习强化学习（在 MATLAB 中）-matlab开发

该软件是一个游乐场，专门针对具有多种设置的详细学习强化学习（RL）。 游乐场的核心基于一个移动机器人模型，称为所谓的“扩展非完整双积分器”（ENDI）。 有关说明，请参见这些注释。 整个代码的流程图可以在这里找到。 基本上，代理（也称为“控制器”）附加到环境（系统）并生成动作，以便在未来无限的范围内最小化运行成本（也称为奖励或阶段成本）。 这个软件包中的具体目标是让机器人停放。 控制器是多模态的，允许与各种基线进行比较（标称停车控制器、带有和不带有动态模型估计的模型预测控制器）。