matlab最简单的代码-Passive-Dynamic-Walking:Matlab中简单被动动态行走模型的仿真和动画

matlab最简单的代码被动动态行走 Matlab中的简单被动动态行走模型的仿真和动画。 版本1.1，5-1-16 下载资料库： 模拟被动动态助steps器八steps ，默认斜率gam为0.01弧度。 在默认坡度gam为0.01弧度，脚与臀部质量之比B为0.01的情况下，针对八steps模拟罗盘步态被动动态助行器的全部动力学。 在默认坡度gam为0弧度的情况下，模拟“ Simplest Walking Model”被动动态助steps八steps 。 为y的被动动态数据设置倾斜角gam和碰撞指数tci 。 参考 M. Garcia，A。Chatterjee，A。Ruina和M. Coleman，“最简单的行走模型：稳定性，复杂性和缩放”， ASME生物医学工程杂志，第1卷。 120，第2号，第281-288页，1998年。 MW Gomes，“ Hearstrike的过渡规则的派生，出现在Garcia等人的论文“最简单的行走模型：稳定性，复杂性和缩放比例”中，” ONLINE ，第1-3页，1999年10月4日。 [] AD Kuo“使用最简单的行走模型的主动运动的能量学”， ASM