永磁无刷直流电机的数学模型

无刷直流电机绕组中产生的感应电动势与电机转速匝数成正比，电枢绕组串联公式为 　　其中，E为无刷直流电机电枢感应线电动势（V）；p为电机的极对数；α为极弧系数；W为电枢绕组每相串联的匝数；φ为每极磁通（Wb）；n为转速（r／min）。在反电动势E和极对数p已经确定的情况下，为使电机具有较大的调速范围，就须限制电枢绕组的匝数W。因此，磁悬浮飞轮电机绕组电感和电阻都非常小，使得电机在运行过程中，相电流可能存在不连续状态。 　　假定电机定子三相完全对称，空间上互差120°电角度；三相绕组电阻、电感参数完全相同；转子永磁体产生的气隙磁场为方波，三相绕组反电动势为梯形波；忽略定子绕组电枢反应的影响