通过事件触发控制和组合测量，对一般线性多智能体系统的领导者遵循指数共识

本文探讨了通过事件触发控制实现一般线性多智能体系统中的指数共识问题。事件触发控制是一种控制策略，其中控制输入的更新由根据智能体的行为触发的某些事件来决定。这类控制已经在控制工程应用中被采用，例如对忆阻系统的控制、无线传感器/执行器网络的控制以及网络控制系统。 文章提出了两种基于组合测量的事件触发机制：一种依赖于智能体之间的连续通信，另一种避免了连续通信。对于这两种事件触发机制，文章利用M矩阵理论、代数图论和李雅普诺夫方法分别研究了多智能体系统的指数共识及其收敛速率。这种研究有助于在智能体间通信受限的情况下实现系统状态的同步。 研究中所考虑的多智能体系统包含N个智能体，每个智能体的状态和控制输入分别用xi(t)和ui(t)表示。xi(t)属于Rn维空间，ui(t)属于Rp维空间。系统由矩阵A和B描述，其中A和B是常数矩阵。系统中还有一个被称为领导者的智能体（标号为agent0），其动态行为由等式s˙(t)=As(t)描述。 此处的多智能体系统模型可以应用于网络化控制系统设计、一致性分析、多智能体网络的优化以及其它相关领域。此外，本文还为多智能体系统领导者跟随指数共识问题的解决提供了理论基础和算法框架。 事件触发控制相较于传统的周期控制方法具有显著优势。它能够在智能体状态变化不大时减少控制更新的频率，从而减少系统中的通信负载，提高网络的使用效率，降低能耗，这对于设计和实现大规模多智能体系统是十分重要的。 在实际应用中，多智能体系统可用于自动化系统、机器人集群、智能交通系统、分布式计算、无线传感器网络等众多领域。智能体间可能因为能量、计算能力或通信带宽的限制而无法实时进行通信，因此，设计一种不需要连续通信的事件触发机制对于降低系统复杂性、增强其鲁棒性和可扩展性具有重要意义。 总结来说，本文通过严谨的数学推导和理论分析，对多智能体系统中的领导者跟随指数共识问题提供了有效的解决方法。提出的事件触发控制策略能够使系统在有限的资源下更加高效地运行，这对于现代通信和控制系统的理论与实践均具有重要的启示作用。同时，研究成果对于理解动态网络中智能体的同步与协同行为，进一步推动智能控制系统的发展，具有深远的意义。