基于SAPSO 算法的单目视觉标定与测量 (2011年)

针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷，分析摄像机非线性模型的畸变影响，利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力，建立摄像机标定适应度函数实现精确标定，借助激光测距实现单目立体测量。实验结果表明，该方法具有较好的标定结果和较高的测量精度。