简单的自适应控制示例：此演示展示了如何设计、分析和调整模型参考自适应控制器 (MRAC)-matlab开发

此示例的目的是演示如何使用 Simulink:registered: 设计和建模自适应控制器、调整和分析其性能。 对于这个例子，我们使用了称为模型参考自适应控制器 (MRAC) 的直接自适应方法。 此模型包含三个主要元素：参考模型，工厂模型和自适应控制器。 每个元素及其工作在“Adaptive Controller Example.pdf”（附件文件夹的一部分）中进行了解释。