基于matlab温度的pid控制代码-tclab_jupyter:基于Jupyter的应用程序，用于探索简单温度设备的不同控制技...

基于matlab温度的pid控制代码 tclab_jupyter 基于Jupyter的应用程序，用于探索简单温度设备的不同控制技术 概述 编写此代码是为了展示基于Arduino的温度控制实验室（）进行高级控制技术讲座。 TCLab系统配有两个温度传感器和两个加热器。 提供了Matlab或Python接口，可从板上读取温度数据并控制加热器的功率输出。 创建了两个类，一个类旨在控制Arduino系统（ control_arduino.py ），另一类旨在用模拟器替换Arduino接口（ control_demo.py ），因此该应用程序可以在没有实际硬件的情况下使用，作为演示。 该项目实现了四种不同的控制技术（手动，开-关，PID和MPC），因此用户可以测试和可视化它们之间的差异。 还有一个配置窗口，其中显示了一些参数，可以针对整个模拟或每种控制技术进行调整。 该界面是使用ipywidgets和bqplot构建的。 动态工厂仿真是使用scipy odeint函数完成的，而MPC是使用gekko库实现的。 有关MPC选项的更多信息，请参阅gekko文档（）。 依存关系 麻木 科学的 ipyw