考虑饱和影响的电力系统广域阻尼控制器设计

广域阻尼控制器是抑制电力系统区间低频振荡的一种有效方法，但实际系统中执行器一般存在饱和现象。为此提出一种抗饱和补偿器设计方法。首先通过引入饱和函数建立考虑执行器饱和的电力系统模型；其次采用现代抗饱和技术，分2步进行抗饱和补偿器设计。第一步不考虑饱和环节，采用鲁棒控制理论对闭环电力系统进行H∞ 控制器设计，以确保系统的稳定性；第二步针对饱和环节，基于Lyapunov稳定理论提出抗饱和补偿器设计方法，设计抗饱和补偿器进行补偿，以抑制执行器饱和对控制器性能的影响。最后，将该抗饱和控制器应用到2区4机电力系统模型。仿真结果表明，相比不考虑执行器饱和的线性控制器，根据所提方法设计的抗饱和补偿器可以有效抑制饱和环节对线性控制器性能的影响，能够显著提高电力系统对饱和的抑制能力。