OPC技术在自动化立体仓库管理系统中的应用.pdf

OPC技术，即OLE for Process Control，是微软公司提出的一套跨平台、开放的过程控制自动化标准。它建立在微软的OLE（对象链接与嵌入）、COM（组件对象模型）和DCOM（分布式组件对象模型）技术之上，为工业自动化软件之间提供了一种统一的数据通信机制。OPC技术的核心在于提供了一套统一的接口标准，允许不同厂商的自动化设备和应用软件之间无需了解对方的内部实现机制，即可进行数据交换。 在自动化立体仓库管理系统中，OPC技术的应用可以实现不同自动化设备与管理软件之间的无缝通信，大大提高了数据交换的效率和可靠性。在文件中提到的系统组成部分，有7台PLC（可编程逻辑控制器）控制器，它们通过MPI（多点接口）控制网络进行通讯，完成现场运行设备状态数据的采集、传送和控制指令的发送等功能。上位机通常是一台普通的电脑，其上安装有KEPServer Ex这样的OPC服务器软件，用来实现不同制造商PLC的统一接口。 定制自己的OPC通讯模块是关键的一步。在文档中，作者周传应通过VC++实现了一个CMyOPCComm类，用于连接OPC服务器，并对OPCServer和OPCGroup对象进行操作。CMyOPCComm类中定义了ConnectServer方法，用于连接OPC服务器；AddGroup方法，用于添加组，即堆垛机和输送机；AddItem方法，用于添加组中的各个项目，即需要采集或设置的数据项；初始化OPC服务器的数据项，将客户端和服务器端的数据连接起来；获取OPC服务器端数据，以及向OPC服务器端写数据。 在自动化立体仓库管理系统中，OPC技术的应用主要体现在以下几个方面： 1. 生成作业：根据入库单或出库单，自动完成入库作业或出库作业的生成。 2. 系统发送作业：读取堆垛机和输送机的状态，并判断是否向堆垛机发送作业。 3. 堆垛机完成作业：系统向堆垛机发送作业指令，堆垛机完成指定的作业。 4. 编程实现：通过建立堆垛机和输送机数据处理的线程类，进行状态数据的读取和处理，以实现对自动化立体仓库管理系统的控制。 文件中还提到了使用KEPServer Ex作为OPC服务器软件，它是OPC基金会认证的产品，提供高性能的工业通讯解决方案，支持多种工业通讯协议。KEPServer Ex使得不同厂商的PLC、传感器、仪表等设备能与上位机软件实现数据共享和设备监控。 总结来看，OPC技术在自动化立体仓库管理系统中的应用，不仅实现了系统内部各模块间的高效沟通，还降低了系统的集成难度，提高了系统的整体稳定性和可靠性。随着工业4.0和智能制造的推进，OPC技术作为工业通信的标准之一，其在自动化系统中的重要性将会越来越凸显。