腾控科技 T902可编程控制器-用户手册v1.1.2.0.pdf

根据提供的文件内容，以下是关于腾控科技T902可编程控制器的知识点： 1. T902概述： 腾控科技的T902是T-900系列可编程逻辑控制器（PLC）中的一款产品，使用72MHz频率的ARM工业级CPU，具有32M的SDRAM和4M的FLASH存储器。它配备有2M字节的用户程序存储区和2M字节的用户数据存储区。T902通过KWMULTIPROG编程软件，支持通过以太网下载程序。此外，它还具备两路RS232/485接口，并集成了24路数字量输出（DO），可编程使用。 2. 物理特性： T902的尺寸为169mm x 134mm x 63mm，重量为0.5Kg，支持标准导轨安装或两个螺栓固定。工作温度范围为-40ºC至85ºC。 3. 电源特性： 输入额定电压分为220VAC和24VDC两种，电源允许范围是90VAC至250VAC或24VDC。额定电流为23mA/220VAC（所有数字量输出（DO）均满载时）或14mA/220VAC（所有DO均空载时）。 4. 通信系统： T902具备1路以太网RJ45接口，支持10M/100M速率，用于程序下载，支持MODBUS/TCP协议。其启动时8位DIP开关设为0（全ON）时，采用固定IP地址***.***.*.**；否则会根据保持寄存器内的IP配置。同时，具备2路RS232/485接口，其中COM0用于内部测试。 5. 存储器特性： 用户程序存储器和用户数据存储器均为2M字节。后备电池数据存储区为1K字节，数据后备时间为1年。 6. 常规特性： CPU频率在48MHz至最大72MHz之间，最小指令循环时间为4ms。整型、位指令的浮点加减乘除操作时间为1至4us，大约需要40us至1ms。定时器总数没有限制。 7. I/O特性： T902具有24路数字量输出，采用继电器输出。具有4个I/O状态指示灯，以及256字节的未用输出映射区和512字节的数字量存储区。 8. I/O参数： 数字量输出参数包括24路继电器输出，输出端子如DO0、DO1和DO2等，均可承受5A/220VAC或5A/30VDC的阻性负载。每个输出对应一个LED指示灯，用于指示继电器的状态，响应时间不超过20ms，机械寿命为200万次。 9. 寄存器配置及映射： - 输出映射将PLC地址%QB的256个地址映射到Modbus地址00001至00512。 - 中间变量映射将PLC地址%MB的40000个地址映射到Modbus地址410001至430000。 - 数字量输出定义功能码：01/05，提供65535个Modbus地址。 - 保持寄存器定义保留，功能码：03/06，也提供65535个Modbus地址。 10. 通信协议支持： T902支持MODBUS协议，可用于通信与数据交换。 11. 安全使用说明： 在操作前需要阅读手册，断开输入电源进行安装配线，并在通电前确认配线的正确性。避免在易燃易爆环境中操作，并在规定的电压范围内操作。 12. 其他说明： 手册内容如有更改，恕不另行通知。如果用户在手册中发现错误或疑问，应与腾控科技联系。 以上知识点涵盖了T902可编程控制器的主要功能、硬件规格、连接方式、存储配置、以及如何安全地使用和操作该设备。在工业自动化领域，T902可以作为一个集成度高、配置灵活的控制模块，适用于各种小型工业自动控制场合。