海顿（Haydon）HSI永磁外部驱动式直线步进电机是精密运动控制设备中的一个型号，其特点为外部驱动、永磁同步以及其直径为36毫米的紧凑设计。海顿公司提供了一系列电机产品，用于满足不同的应用需求，而HSI系列直线步进电机便是其中之一。该电机系列强调的是高性能、高精度和高效率的直线运动，它能够精确控制位置、速度和加速度，广泛应用于自动化设备、医疗设备、天文望远镜定位、精密机械和测试仪器中。
电机系列36000中的直线步进电机提供了多种配置选项，其中包括具有不同步距角、线性行程、导线配置（双极或单极）和电气连接的型号。步距角分别有7.5度和15度两种规格，这意味着电机转动轴将具有不同的精细定位能力。同时，电机的线性行程（每步移动距离）可以设置为0.0005英寸、0.001英寸或0.002英寸，为用户提供多样化的精确移动选项。电机的导线配置对电机的力矩输出和运行效率有直接影响，双极配置通常提供更高的力矩输出，而单极配置则具有较低的电流需求。
电机的电气规格也十分详细，包括不同操作电压（5VDC和12VDC）、每相电流、电阻、电感以及功耗。例如，以7.5度步距角的电机为例，它的运行电压可以为5VDC或12VDC，每相电流为460mA或190mA，每相电阻为11Ω或63Ω，每相电感为7.2mH或45mH。功耗为4.6W，转子惯性为10.5gcm²。除了电气规格，电机的技术参数还包括温度上升、重量和绝缘电阻。电机在满负荷运转时，温度可升至167°F（75°C），整机重量为3oz（86g），绝缘电阻高达20MΩ。
电机的设计细节还考虑了安装时的轴类型。电机提供有非俘获轴（non-captive shaft）和俘获轴（captive shaft）两种选项，并且对于俘获轴，还提供了带有#4-40 UNC-2A螺纹适配器的花键（spline）可选件。这种设计上的灵活性允许电机更容易地集成到各种不同的应用中去。
文档还特别指出，在驱动控制方面，用户在使用特殊驱动方式（例如，完全伸展轴或完全收回轴时）可能需要特别注意。此外，电机在单极导线配置下的推力大约比双极导线配置下少30%，这反映了不同导线配置对于电机性能的影响。电机的电流承受能力和运行周期也非常重要，文档中提供了有关双线圈驱动（L/R Drive）和斩波驱动（Chopper Drive）在100%和25%运行周期下的推力曲线图。
关于电机驱动的功率曲线和效率，文档通过StepRate vs Thrust Curves（步速与推力曲线）对不同驱动类型下的电机表现进行了详细说明。例如，电机在斩波驱动下100%运行周期时提供最大的推力，而在25%运行周期时，通过特殊绕组或运行在双倍额定电压下的标准电机得到。
为了确保电机长期稳定运行，制造商提供了关于电机的维护和操作建议，比如电机的温度极限、绝缘电阻要求等。
通过对海顿HSI永磁外部驱动式直线步进电机的细致分析，可以总结出，它是一款适用于高度精确控制要求的线性驱动装置。电机的物理和电气参数非常详尽，并且制造商提供了清晰的指导，帮助用户在各种应用场合下正确选择和使用这款电机，以达到所需的运动控制性能。
