２０１５年第 ４期 工业仪表与 自动化装置 ·８１·
基 于 Ｓｉｅｍｅｎｓ通 信 模 块 的 Ｍ ｏＤＢＵＳ ＲＴＵ
免 驱 动 通 信
刘小斌 ，徐立平 ，路建强
（１．西安陕鼓动力股份 有限公 司；２．陕西鼓风机 （集团）有限公司，西安 ７１００７５）
摘要 ：针对 西 门子 ＣＰ３４１／ＣＰ４４１实现 ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ通信需要单 独购 买硬 件驱 动
狗的问题 ，提 出基 于 ＣＰ３４１／ＣＰ４４１硬件 自带的 ＡＳＣＩＩ通信物理介质，用软件编程 的方式实现 ＭＯＤ—
ＢＵＳ ＲＴＵ通信 ，免驱动的 ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ方式和第三方设备进行数据交换。实际应用结果表 明，该
方案免除 了购 买西 门子 ＭＯＤＢＵＳ硬件 驱动 狗的 开销 ，具 有值 得推广 的经济效益。
关 键词 ：ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ；免驱 动 ；ＣＲＣ校验 ；ＬＲＣ校验 ；功 能码 ；控 制 器
中图分 类号 ：ＴＰ３３６ 文献标志码 ：Ａ 文章编 号：１０００—０６８２（２０１５）０４—００８１—０４
Ｎｏｎ ．．ｄｒｉｖｅｒ Ｍ ＯＤＢＵＳ ＲＴＵ ｃｏｍｍ ｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｉｅｍ ｅｎｓ ｃｏｍｍ ｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ
ＬＩＵ Ｘｉａｏｂｉｎ ，ＸＵ Ｌｉｐｉｎｇ ，ＬＵ Ｊｉａｎｑｉａｎｇ
（１．Ｘｉ＇ａｎ Ｓｈａａｎｇｕ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．；２．Ｓｈａａｎｘｉ Ｂｌｏｗｅｒ（Ｇｒｏｕｐ）Ｃｏ．Ｌｔｄ．，Ｘｉ＇ａｎ ７１００７５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｉｅｍｅｎｓ ＣＰ３４１／ＣＰ４４１ ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｅｄｓ ｔｏ ｐｕｒｃｈａｓｅ
ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｒｉｖｅｒ ｓｅｐａｒａｔｅｌｙ．Ｉｔ ｉｓ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｔｏ ｅｎａｂｌｅ ＵＳ ｔｏ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈ ｔｈｅ ｄａｔａ ｅｘｃｈａｎｇｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｈｉｒｄ—
ｐａｒｔｙ ｄｅｖｉｃｅｓ ｔｈｒｏｕｇｈ Ｍ ＯＤＢＵＳ ＲＴＵ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｒｉｖｅｒ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｗｅ ｐｒｏｐｏｓｅ ａ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ
ｏｎ ＡＳＣＩＩ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｐｈｙｓｉｃａ ｍｅｄｉａ ｃｏｍｅｓ ｆｒｏｍ ＣＰ３４１／ＣＰ４４１ ｈａｒｄｗａｒｅ，ａｎｄ ａｃｈｉｅｖｅ ＭＯＤＢＵＳ
ＲＴＵ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．Ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｓｃｈｅｍｅ ｅｌｉｍｉｎａｔｅｓ
ｔｈｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｐｕｒｃｈａｓｅ Ｓｉｅｍｅｎｓ ＭＯＤＢＵＳ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｒｉｖｅｒ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｗｏｒｔｈ ｓｐｒｅａｄｉｎｇ ｗｉｔｈ ｅｃｏｎｏｍｉｃ
ｂｅｎｅｆｉｔｓ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ ；ｎｏｎ—ｄｒｉｖｅｒ；ＣＲＣ ｃｈｅｃｋｉｎｇ；ＬＲＣ ｃｈｅｃｋｉｎｇ；ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｄｅ；ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
０ 引言
随着工业 自动化水平不断提高，将第三方设备
数据集 中监控与控制成为 自动化 领域发展趋势 ］。
ＭＯＤＢＵＳ协议在控制器 与第三方设备 之间 的通 信
被广泛应用 ，通过此协议 ，控制器相互之间、控制器
经 由网络接 口与其他设备之间数据交换得 以实现。
西门子公 司的 ｓ７系列 ＰＬＣ以其卓越 的性 价 比
在工 业 控 制 领 域 被 广泛 应 用 ，其 提 供 的 ＣＰ３４１／
ＣＰ４４１通信处理器模块可实现与第三方设备数据交
换的要求 。ＣＰ３４１／ＣＰ４４１主要通 过 以下 ３种方
式与第三方设备实现数据交换 ：
１）ＭＯＤＢＵＳ ＡＳＣＩＩ（美国标准信息交换代码 ）通
收稿 日期 ：２０１４一ｌ１—１８
作者简介 ：刘小斌 （１９７４），陕西省长安 区人 ，大学本科 ，工程师 ，
从事压缩机控制及销售工作 。
信协议是 ＭＯＤＢＵＳ网络上以 ＡＳＣＩＩ模式通信 ，在消
息 中的每个 ８Ｂｉｔ字节都作为 ２个 ＡＳＣＩＩ字符发送 。
这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到
１ Ｓ而不产生错误 。
２）ＭＯＤＢＵＳ ＴＣＰ／ＩＰ通信协议是 ＭＯＤＢＵＳ网络
上以 ＴＣＰ／ＩＰ模式通信 ，它对 由噪音 引起 的中断有
高的抵抗力 ，而且在任一端只需要最小 的维护信息 ；
且通信数据量大 ，通信速率 高 ，是 以后 发展的一种
趋 势 。
３）ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ（远程终端单元 ）通信协议是
ＭＯＤＢＵＳ网络上 以 ＲＴＵ模式通信 ，在消息 中的每个
８Ｂｉｔ字节包含 ２个 ４Ｂｉｔ的十六进制字符。这种方式
的主要优点是 ：在同样的波特率下 ，可 比 ＡＳＣＩＩ方式
传送更多的数据。ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ分 ＭＯＤＢＵＳ Ｍａｓ．
ｔｅｒ和 ＭＯＤＢＵＳ Ｓｌａｖｅ两 种 形 式 ，西 门 子 ＭＯＤＢＵＳ
ＲＴＵ是采用通信卡和主从 站硬件驱动狗的方式实
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