海顿HSI永磁固定轴式Captive20mm直线步进电机是应用于精密定位系统中的电机产品，其在自动化、机电一体化设备等领域有着广泛的应用。直线步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线机械位移的电机，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，即“步距角”。步进电机的优点是控制简单，定位精确，运行稳定，无需反馈系统即可保持位置精度。
从提供的信息来看，海顿HSI的20mm直线步进电机产品系列为Linear Actuator Series 20000，具有20mm的直径，属于较小型的步进电机。该系列电机具备多种技术特点，例如提供15度的步距角，可用于不同的应用需求。
海顿HSI的永磁固定轴式直线步进电机采用固定轴式设计，意味着电机的轴是固定的，不同于可拆卸的轴式步进电机。这种设计通常有利于保持电机的稳定性和承受更大负载。而且，永磁式步进电机相比反应式步进电机，具有更好的扭矩特性，能够在更大的范围内保持较高的扭矩输出。
根据提供的信息，海顿HSI的直线步进电机产品提供了两种步进方式：Bipolar，即双极模式，这种模式下电机线圈绕组的每一相都被接通正负电源。Bipolar模式可以提供更高的扭矩和更精确的控制。
在电气参数方面，电机具有以下特征：对于双极模式，运行电压有5VDC和12VDC两种选择，相电流为270mA（5VDC）或113mA（12VDC），相电阻为18.5Ω（5VDC）或106Ω（12VDC），相电感为5.5mH（5VDC）或32mH（12VDC）。电机的功率消耗为2.7W，转子惯量为0.5gcm²，温升可达75°C。
产品的尺寸和重量也是设计时需要考虑的重要参数。该电机重量为1oz（约28g），绝缘电阻达到20MΩ，属于轻型电机。
在性能曲线方面，提供的内容中提到了步进速率与推力的关系曲线，以及驱动器运行模式对电机性能的影响。例如，线性驱动（L/R Drive）和斩波驱动（Chopper Drive）在100%和25%的占空比下有不同的性能表现。需要注意的是，25%占空比可以通过特殊绕组或者将标准电机在双倍额定电压下运行得到。
该电机产品还提供有标准型和固定轴型两种款式，固定轴型可以与可选的#4-40UNC-2A螺纹适配器结合使用。在考虑特殊驱动需求时，如果电枢完全伸出或完全缩回时，可能需要特别考虑。
在生产量较大的情况下，如订单量达到10000台或以上时，可以查看海顿HSI提供的Series Z20000，这可能意味着提供更优惠的价格或者专属服务。
产品说明书还提供了该系列电机的尺寸图，尺寸图对于设计和安装过程至关重要，它可以确保电机可以正确地安装到预期的应用场合中。
针对产品说明书提供的各种参数和技术特点，设计工程师可以依据实际应用环境和需求，对电机进行选型，并进行相应的电机驱动与控制设计。这包括选择合适的驱动器，以及电机与驱动器的连接方式，确保电机能够在所要求的精度、速度和扭矩下运行。
以上就是海顿HSI永磁固定轴式Captive20mm直线步进电机产品说明所涉及的关键知识点。这些内容对从事自动化、机电一体化等相关领域的工程师来说，将有助于他们更好地了解产品特性，并在系统设计中作出合适的选择。
