资源评论
xiongliangxcl2021-12-28模型可以跑出来正确结果，转速的波形很漂亮，唯一的问题就是速度似乎还有有点慢，还有就是里面的电机观测器需要换一下，那个是很老版本才有的东西
weixin_39840914
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