livox_laser_simulation:这是Livox激光雷达的模拟

Livox激光模拟 提供用于插件的软件包。 要求 ROS（=动能） 凉亭（= 7.0， ） Ubuntu（= 16.04） 结果 阿维亚 40年代中期 70年代中期 远程 地平线 用法 请注意，已发布的点云消息在主分支中为sensor_msg / PointCloud。 如果要获取snesor_msg / PointCloud2消息，则可以签出到“ PointCloud2-ver”分支。 使用此插件编写urdf文件之前，需要catkin_make / catkin构建。 livox_simulation.launch中显示了一个简单的演示 跑步 roslauch livox_laser_simulation livox_simulation.launch 查看。 我们可以通过更改启动文件，在scan_mode目录中选择其他CSV文件来选择激光雷达模型： avi