Earhart:本项目涉及到开发一个六轴飞行器控制器的几个方面，树莓派是第一个实现控制器的平台，使用C实现最底层，执行速度最快

埃尔哈特 本项目涉及到六轴飞行器控制器开发的几个方面，树莓派是第一个实现控制器的平台，使用C来获得最底层和最快的执行速度。 这个项目可以包含其他作者的源代码，在文件中可以找到代码的作者。 此代码可能包含错误，使用风险自负。