self-driving-golf-cart:被驱动:oncoming_automobile:

:warning: 此存储库不再被维护。 随时使用源或向我发送任何问题，很遗憾，不会添加/接受新的提交或PR :warning: 欢迎！ 这是一个开源的自动驾驶开发平台，旨在进行快速原型设计，深度学习和机器人研究。 该系统当前在改进的电动高尔夫球车上运行。 这是我们的目标： 目标： 研究和开发深度学习驱动的自动驾驶汽车。 车辆应能够在围栏区域内实现4级自治。 该项目中的模块。 端到端指导（行为克隆） 语义分割 物体检测 :sport_utility_vehicle: 线驱动（DBW） CARLA仿真器集成 ZED立体视觉系统 用rtabamp映射 使用ROS导航堆栈进行路径规划。 使用ZED和rtabmap进行本地化，姿势跟踪和odom。 有关开发过程的完整文档，请访问我的网站： 表中的内容 试试看 在开始之前，让我描述一下该项目的硬件要求。 网络摄像头是最低要求。 此时，您只能在实际的自动驾驶车辆上运行整个系统。 如果您没有将硬件连接到