carla-autoware:AutoWare AV 软件与 CARLA 模拟器的集成

CARLA中的汽车软件 carla autoware 桥现在托管和维护。 此存储库包含准备好与 CARLA 一起执行的自动软件代理的演示程序。 carla 自动软件集成需要 CARLA 0.9.10.1。 你可以从下载 CARLA汽车软件代理 自动软件代理作为 ROS 包提供。 所有配置都可以在carla-autoware-agent文件夹中找到。 运行代理的最简单方法是构建和运行提供的 docker 镜像。 要求 码头工人（19.03+） 英伟达码头工人（ ） 设置 首先克隆 carla autoware 存储库，其中包含其他作为子模块： git clone --recurse-submodules https://github.com/carla-simulator/carla-autoware 然后，使用以下命令构建映像： cd carla-autoware &&