openTCS:开放式运输控制系统-开源

openTCS是独立于平台的运输控制系统（TCS），旨在管理自动导引车（AGV）的车队，但实际上可用于管理任何自动车。 它由一个实现可替换算法和策略（路线计算，向车辆分派订单，调度资源等）的抽象内核，实现通信协议的可插拔车辆驱动程序以及用于创建和可视化区域逻辑模型的图形前端组成。车辆正在驶入。