0751-极智开发-解读OPCUA的一些使用方法资源-CSDN文库

版权申诉

5星 · 超过95%的资源 134 浏览量 2024-03-06 10:00:34 上传评论 1 收藏 194KB PDF 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

opc ua定义了一套类型系统来操作数据，这是opcua的基础，open62541对这个类型系统进行了实现，如下简单介绍：

一、基本数据类型

用过stdint.h的话都应该知道一些基本数据类型，如int32_t，是表示一个32位有符号整型数，而在open62541里把int32_t重新命名为UA_Int32，下面

是一些基本类型的重命名情况：

对于字符串，open62541定义了一个结构体UA_String，其定义如下：

通过length可以知道这个data指针指向的数据长度。还有个结构体叫UA_ByteString，是对UA_String的重命名，这个结构体是用来存放一段字节流。

还有很多其它类型，具体可以到源码目录include/open62541/types.h里查看，下面是一段操作一些数据类型的代码（来自官网例子）：

#include <stdlib.h>

#include "open62541.h"

static void variables_basic(void)

{

/* Int32 */

UA_Int32 i = 5;

UA_Int32 j;

UA_Int32_copy(&i, &j);

UA_Int32 *ip = UA_Int32_new();

UA_Int32_copy(&i, ip);

UA_Int32_delete(ip);

/* String */

UA_String s;

UA_String_init(&s); /* _init zeroes out the entire memory of the datatype */

char *test = "test";

s.length = strlen(test);

s.data = (UA_Byte*)test;

UA_String s2;

UA_String_copy(&s, &s2);

UA_String_clear(&s2); /* Copying heap-allocated the dynamic content */

UA_String s3 = UA_STRING("test2");

UA_String s4 = UA_STRING_ALLOC("test2"); /* Copies the content to the heap */

UA_Boolean eq = UA_String_equal(&s3, &s4);

UA_String_clear(&s4);

if(!eq)

return;

/* Structured Type */

UA_ReadRequest rr;

UA_init(&rr, &UA_TYPES[UA_TYPES_READREQUEST]); /* Generic method */

UA_ReadRequest_init(&rr); /* Shorthand for the previous line */

rr.requestHeader.timestamp = UA_DateTime_now(); /* Members of a structure */

rr.nodesToRead = (UA_ReadValueId *)UA_Array_new(5, &UA_TYPES[UA_TYPES_READVALUEID]);

rr.nodesToReadSize = 5; /* Array size needs to be made known */

UA_ReadRequest *rr2 = UA_ReadRequest_new();

UA_copy(&rr, rr2, &UA_TYPES[UA_TYPES_READREQUEST]);

3. opcua类型系统初探

2022

年

7

月

11

日星期一

19:33

分区新分区 1 的第 1 页

本内容试读结束，登录后可阅读更多

下载后可阅读完整内容，剩余3页未读，立即下载

内容反馈

版权申诉

meanning

2024-08-14

这个资源值得下载，资源内容详细全面，与描述一致，受益匪浅。
m0_67169869

2024-08-04

简直是宝藏资源，实用价值很高，支持！
JItan1992

2024-06-13

资源很受用，资源主总结的很全面，内容与描述一致，解决了我当下的问题。

极智视界

粉丝: 3w+
资源: 1770

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈

feedback-tip