Three-phasePWMrectifierbasedonDSP2407andinverter.z_PWM整流_z逆变器_三相

/*-----------------------------------------------------------*/ /************************************************************/ /*ad中断程序*/ #include "const.h" #include "pid_reg1.h" #include "svgen.h" #include "firfilt.h" /*#include "firfilt.h" */ /**************************************************************/ /*外部变量声明 /**************************************************************/ void prevent(); void vregulator(); extern *MCRA; extern *MCRC; extern *PADATDIR; extern *PBDATDIR; extern *PEDATDIR; extern *CMPR1; extern *CMPR2; extern *CMPR3; extern *CMPR4; extern *CMPR5; extern *CMPR6; extern *ADCTRL2; extern *RESULT0; extern *RESULT1; extern *RESULT2; extern *RESULT3; extern *RESULT4; extern *RESULT5; extern *RESULT6; extern *RESULT7; extern *RESULT8; extern *RESULT9; extern *RESULT10; /**************************整流器*****************************/ extern TWO ibackrotate; extern TWO urefrotate; extern TWO erotate; extern TWO dqrotate ; extern TWO dqstation; extern TWO irefstation; extern TWO ibackstation; extern TWO gridstation; extern TWO irefrotate ; extern THREE iback ; extern THREE grid ; extern wl; extern anglematrix[N]; extern SVGENDQ svpwm ; extern PIDREG1 cdpi; extern PIDREG1 cqpi; /***************************逆变器**********************************/ extern THREE inviback; //逆变测电流反馈 extern THREE inviref; //逆变测电流给定 extern THREE invvback; //逆变器电压反馈 extern THREE invvref; //你变器电压给定 extern TWO invibacksta; //静止坐标系下的电流反馈 extern TWO invibackrot; //旋转坐标系下的电流反馈 extern TWO invirefsta; //静止坐标系下的电流给定 extern TWO invirefrot; //旋转坐标系下的电流给定 extern TWO invvbacksta; // extern TWO invvbackrot; extern TWO invvrefsta; extern TWO invvrefrot; extern TWO invurefrotate; //旋转坐标系下电流环输出 extern TWO invdqrotate; //旋转坐标系下的占空比 extern TWO invdqstation; //禁止坐标系下的占空比 //PIDREG1 vpi=PIDREG1_DEFAULTS; //电压环调节器 extern PIDREG1 invcdpi; //电流环调节器d extern PIDREG1 invcqpi; //电流环调节器q extern SVGENDQ invsvpwm; extern invcount; extern invwl; /************************************************************************/ extern tp; extern count; extern invdc; extern udc ; extern udcref; extern vvv; extern iii; extern invi; int pest=0,invgrid=0; extern softcount; extern softflag; extern vflag; extern number; extern lastout; extern FIRFILT_ORD10 fir; extern coeff[500]; extern aaa[500]; extern bbb[500]; extern ccc[500]; /************************************************************************/ int uout=0; long int longacc=0; int prestate=0,erstate=0; int iiref=0; /******************************************* 保护程序 ************************************************/ void prevent() { disable(); *MCRA=0X0C03F; //输出禁止 *PADATDIR=0x0ff00; *PBDATDIR=0x0ff00; ///////////////////////////////// *MCRC=*MCRC&0X0FF81; //逆变器PWM输出禁止 *PEDATDIR=0x0ff00; kickdog(); for(;;) { kickdog(); } } /***************************************************** 移位说明： 占空比是桥臂电压电压和直流母线电压的比值，并且直流电压比桥臂电压高一位 因此，vdc如果是Q4,invdc就是Q11, ******************************************************/ interrupt void ADC() { long int longtemp; int temp,temp1; kickdog(); //port00=1000; if(count>=N) { count=0; } if(invcount>=N) { invcount=0;} /************************整流器***********************/ ibackstation.angle=anglematrix[count]; ibackrotate.angle=anglematrix[count]; irefrotate.angle=anglematrix[count]; irefstation.angle=anglematrix[count]; dqrotate.angle=anglematrix[count]; dqstation.angle=anglematrix[count]; gridstation.angle=anglematrix[count]; erotate.angle=anglematrix[count]; count++; /************************逆变器*********************/ invibacksta.angle=anglematrix[invcount]; invibackrot.angle=anglematrix[invcount]; invirefrot.angle=anglematrix[invcount]; invirefsta.angle=anglematrix[invcount]; invdqrotate.angle=anglematrix[invcount]; invdqstation.angle=anglematrix[invcount]; invcount++; ///////////////////////////////////////////////// if (udc<2000) { *MCRA=*MCRA&0X0F03F; //逆变桥PWM输出禁止 *PADATDIR=0x0C000; *PBDATDIR=0x0F00; ///////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////// *MCRC=*MCRC&0X0FF81; //整流器PWM输出禁止 *PEDATDIR=0x0ff00; /***************************************/ cdpi.out=0; cdpi.pid_e1_reg1=0; cdpi.pid_e2_reg1=0; cqpi.out=0; cqpi.pid_e1_reg1=0; cqpi.pid_e2_reg1=0; invcdpi.out=0; invcdpi.pid_e1_reg1=0; invcdpi.pid_e2_reg1=0; invcqpi.out=0; invcqpi.pid_e1_reg1=0; invcqpi.pid_e2_reg1=0; } /******************************************************************* 采样用标么值的方法，并选用一倍裕量， 电流采样最大值： 3.3V----65536 16.5A---32767 实测： 6000-->3.8A 考虑裕量： 16.5A---16383 15A< 14500 交流侧电压采样： 3.3v----65536 330v----32767 右移一位： 330v----16384 实测： 4000-->50V 直流侧电压采样： 3.3V----65536 1320v---65536 右移一位： 1320V---32767 660-----16384 实测： 5000-->178V **********************************************************************/ asm(" clrc SXM"); //disable sxm iback.a=*RESULT0>>1; //Ia 1/10 iback.b=*RESULT1>>1; //Ib 1/10 iback.c=*RESULT2>>1; //Ic 1/10 udc=*RESULT3>>1; //udc 1/200 grid.a=*RESULT4>>1; //ea grid.b=*RESULT5>>1; //eb grid.c=*RESULT6>>1; //ec ///////////////////////// inviback.a=*RESULT9>>1; //inviback inviback.b=*RESULT10>>1; //inviback asm(" setc SXM"); iback.a-=16870; iback.b-=16664; iback.c-=16620; grid.a-=16410; grid.b-=16400; grid.c-=16550; /***********************************************/ temp=(iback.a>>1)+(iback.b>>1)+(iback.c>>1); temp1=(int)((long)temp*10922>>14); iback.a-=temp1; iback.b-=temp1; iback.c-=temp1; port00=(iback.a>>3)+2000; //port01=(iback.b>>3)+2000; //port02=(iback.c>>3)+2000; //port03=(temp1)+2000; /***********************************************/ //port00=(grid.a>>3)+2000; //port01=(grid.b>>3)+2000; //port02=(grid.c>>3)+2000; temp=(grid.a>>1)+(grid.b>>1)+(grid.c>>1); temp1=(int)((long)temp*10922>>14); grid.a-=temp1; grid.b-=temp1; grid.c-=temp1; //port01=(grid.a>>3)+2000; //port01=(grid.b>>3)+2000; //port02=(grid.c>>3)+2000; //port03=(temp1)+2000