NRF_RX.rar_nrf24l01 keil

/*--------------------------------------------------------------------- //Copyright (C) //版权所有 // //文 件 名：nRF //功能描述：无线模块数据收发 // // //创建标志：朱强 20100708 // //修改标志： //修改描述： //---------------------------------------------------------------------*/ #include <12c5a60s2.h> #include <intrins.h> #include <absacc.h> #include <init.h> #include <uart.h> #include <nRF.h> /**************************************************************************** Function: main Description: 主函数，对各模块进行初始化，执行检测器工作配置参数的配置， 并根据配置参数进入相应的工作状态； Input: 无 Output: 无 Return: 无 Others: 所有全局变量的定义都在init.h中，并有相关注释， 右键选择“Go To Definetion Of”查看， 在其他文件使用这些全局变量不再做说明。 ******************************************************************************/ void main(void) { uinti i; uchar nRFstate; for(i=0;i<10;i++) //上电延时，确保供电稳定 { StateLED=0;TxLED=1; Delay(5000); StateLED=1;TxLED=0; Delay(5000); } TxLED=1; P2M1=0x10; //nRF24L01引脚配置 P2M0=0x0f; MCUInit(); //微控制器初始化 EA=1; //开启所有中断 Uart_Data='0'; //默认串口接收的数据为‘0’ TR0=0; ET0=0; CE=0; CSN=1; SCK=0; do{ SPI_WriteNrf(0x00,0x37); nRFstate=SPI_ReadNrf(0x00); HexUartSend(nRFstate); }while((nRFstate&0x02)!=0x02); SPI_WriteNrf(EN_AA, 0x00); //频道0自动 ACK应答允许 SPI_WriteNrf(EN_RXADDR, 0x01); //允许接收地址只有频道0 SPI_WriteNrf(SETUP_AW, 0x03); //收发地址宽度为5个字节 SPI_WriteNrf(SETUP_RETR, 0x00); //自动重发时间为4000us，计数重发15次后为发送超时失败 SPI_WriteNrf(RF_CH, 0); //设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_WriteNrf(RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_WriteNrf(RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_WriteBuf(TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写本地地址 //SPI_ReadBuf(TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写本地地址 SPI_WriteBuf(RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //写接收端地址 SPI_RW(FLUSH_RX); EX0=1; EA=1; CE=0; CE=1; while (1); { SPI_RW(FLUSH_TX); //TxLED=0; Delay(5000); //TxLED=1; Delay(5000); HexUartSend(0xaa); CE=0; //StandBy I模式 SPI_WriteBuf(RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //装载接收端地址 SPI_WriteBuf(WR_TX_PLOAD-WRITE_REG, TxBuf, TX_PLOAD_WIDTH); //装载数据 CE=1; //置高CE，激发数据发送 } } /**************************************************************************** Function: timer0_int Description: 定时器0中断服务程序 Input: 无 Output: 无 Return: 无 ******************************************************************************/ void Exit0Interrupt(void) interrupt 0 { uchari Rxbuf[32]; CE=0; SPI_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,Rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH); StateLED=~StateLED; //HexUartSend('6'); SPI_WriteNrf(0x07,0x70); SPI_RW(FLUSH_RX); CE=1; } /**************************************************************************** Function: timer0_int Description: 定时器0中断服务程序 Input: 无 Output: 无 Return: 无 ******************************************************************************/ void timer0_int(void) interrupt 1 { //uchar i; TH0=TMER/256; TL0=TMER%256; } /**************************************************************************** Function: UART_Interrupt Description: 串口中断服务程序 Input: 无 Output: 无 Return: 无 ******************************************************************************/ void UART_Interrupt(void) interrupt 4 { if (RI){ Uart_Data=SBUF; RI=0; } } /************************************************************************************ ******************************** End ******************************************** *************************************************************************************/