workspace.zip_Planar Robot_V6T_workspace_工作空间_并联工作空间

自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序， workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。 另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。