chaoshengbo.rar_51超声波测距

#include <reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long uchar code table[]="Current Distance"; uint code distance[3]; uchar xianshi[2]; uint k; sbit Trig = P1^0; sbit Echo = P3^2; sbit rs=P2^6; sbit rw=P2^5; sbit lcden=P2^7; sbit beep=P1^5; sbit motor1a=P1^2; sbit motor1b=P1^3; sbit motor2a=P1^4; sbit motor2b=P1^6; sbit SS=P2^0; sbit MOSI=P2^1; sbit MOSO=P2^2; sbit SCLK=P2^3; uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i,num,m,succeed_flag; void conversion(uint temp_data); void delay_us(uint us); void initchuan(); void write_com(uchar com); void write_data(uchar date); void rec(uint addrrec); void play(uint addrplay); void delayms(uint ms) { uchar j=120; for(ms;ms>0;ms--) for(j;j>0;j--); } void main() { uint distance_data; delayms(200); initchuan(); for(num=0;num<16;num++) { write_data(table[num]); delay_us(300); } m=0; i=0; flag=0; Trig=0; TMOD=0x11; TR0=1; IT0=0; ET0=1; ET1=1; EA=1; while(1) { EA=0; Trig=1; delay_us(20); Trig=0; while(Echo==0); succeed_flag=0; EA=1; EX0=1; TH1=0; TL1=0; TR1=1; while(TH1 < 250); TR1=0; EX0=0; if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; distance_data<<=8; distance_data=distance_data|outcomeL; distance_data/=58; conversion(distance_data); if(distance_data<205) { if(distance_data>195) { play(0x0100); delayms(200); } } if(distance_data<105) { if(distance_data>95) { play(0x0200); delayms(200); } } if(distance_data<55) { if(distance_data>45) { play(0x0300); delayms(200); } } if(distance_data<25) delay_us(3000); if(distance_data<25) { play(0x0400); beep=0; motor1a=0; motor1b=0; motor2a=0; motor2b=0; delayms(200); } else { beep=1; motor1a=1; motor1b=0; motor2a=1; motor2b=0; } } } } INTO_() interrupt 0 { outcomeH =TH1; outcomeL =TL1; succeed_flag=1; EX0=0; } timer0() interrupt 1 { {TH0=(65535-50000)%256; TL0=(65535-50000)/256; m++; } if(m==5) {m=0; for(k=0;k<3;k++) { SBUF=xianshi[k]; } } } timer1() interrupt 3 { TH1=0; TL1=0; } void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; ge_data=temp_data; EA=0; xianshi[0]= bai_data; xianshi[1]= shi_data; xianshi[2]= ge_data ; EA=1; } void delay_us(uint us) { while(us--) { _nop_(); } } void write_com(uchar com) { rs=0; P0=com; delay_us(5000); lcden=1; delay_us(5000); lcden=0; } void write_data(uchar date) { rs=1; P0=date; delay_us(5000); lcden=1; delay_us(5000); lcden=0; } void initchuan() { TMOD=0x20; SCON=0x50; TH1=0xfd; TL1=0xfd; TR1=1; PCON=0x00; EA=1; IT0=1; EX0=1; } void play(uint addrplay) { uint y; SS=0; MOSI=0; SCLK=0; for(y=0;y<8;y++) { SCLK=0; if((0x20>>y)&0x01)MOSI=1; else MOSI=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCLK=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); } SS=1; delayms(50); SS=0; MOSI=0; SCLK=0; for(y=0;y<16;y++) { SCLK=0; if((addrplay>>y)&0x01)MOSI=1; else MOSI=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCLK=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); } MOSI=0; SCLK=0; for(y=0;y<8;y++) { SCLK=0; if((0xe0>>y)&0x01)MOSI=1; else MOSI=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCLK=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); } SS=1; SS=0; MOSI=0; SCLK=0; for(y=0;y<8;y++) { SCLK=0; if((0xf0>>y)&0x01)MOSI=1; else MOSI=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCLK=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); } SS=1; }