目录
1．Autosar 简介及目标 ........................................................................................................................... 2
1.1 AutoSAR 发展 .................................................................................................................................. 2
1.2 AutoSAR 概述 ................................................................................................................................ 13
２．AUTOSAR 的应用层 ....................................................................................................................... 17
2.1 AppL 概述 ....................................................................................................................................... 17
2.2 SWC 的类型 ................................................................................................................................... 20
2.3 Ports 的类型 .................................................................................................................................. 24
2.4 Runnables 可运行实体 ............................................................................................................... 26
3. AUTOSAR 实时运行环境 RTE ......................................................................................................... 27
3.1 RTE 概述 .......................................................................................................................................... 27
3.2 RTE 对 Runnables 的运行支撑 ................................................................................................. 29
3.3 RTE 对 Ports 的支撑(上) ............................................................................................................. 31
3.4 RTE 对 Ports 的支撑（下） ...................................................................................................... 36
3.5 RTE 对数据一致性的管理 .......................................................................................................... 38
3.6 RTE 与 Interface 接口 .................................................................................................................. 39
4. AUTOSAR 的基础软件层 .................................................................................................................. 41
4.1 BSW 概述 ........................................................................................................................................ 41
4.2 BSW 的 I/O 功能 ........................................................................................................................... 47
4.3 BSW 的 Communication 功能 .................................................................................................. 49
4.4 BSW 的 Memory 功能 ............................................................................................................... 52
4.5 BSW 的 Mode Management 功能 .......................................................................................... 55
4.6 BSW 的 Watchdog 功能 ............................................................................................................. 57
4.7 BSW 的 Diagnostics 功能........................................................................................................... 58
4.8 BSW 的 OS 功能 ........................................................................................................................... 60
4.9 BSW 小结 ........................................................................................................................................ 61
5. AUTOSAR 的方法论 ........................................................................................................................... 64
5.1 方法论概述 ................................................................................................................................... 64
5.2 描述文件 ........................................................................................................................................ 67
5.3 ECUEX 文件 .................................................................................................................................... 69
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