STM32F103ZET6 与施耐德GXU3500触摸屏modbusRTU通讯

本实例实现了STM32F103ZET6开发板通过USART2串口modbusRTU通讯与施耐德GXU3500触摸屏连接，通过3500触摸屏0x03功能码读取STM32内的数据，最终在触摸屏上显示出来。这是我在完成这个项目时记录下来的整个过程，包括硬件接线、数据收发调试，程序难点部分代码截图。 ### STM32F103ZET6 与施耐德GXU3500触摸屏ModbusRTU通讯 #### 知识点一：硬件接线与配置 在实现STM32F103ZET6开发板通过USART2串口与施耐德GXU3500触摸屏进行ModbusRTU通讯的过程中，硬件接线是一个关键步骤。根据给定的部分内容，我们可以了解施耐德GXU5512触摸屏与STM32F103ZET6开发板之间的硬件连接方法。 1. **HMI与PC链接测试**： - **GXU5512的DB9接口定义**：Pin1与Pin3接一起作为A+，Pin2与Pin7接一起作为B-。 - **PC端的USB转485接线**：pin1与pin4接一起作为A+，pin2与pin5接一起作为B-。 - **串口属性**：默认的属性如下，无需修改，比如波特率为9600bps，数据位为8，停止位为1，无校验。 2. **STM32与PC的ModbusRTU通讯测试**： - **USB转485的接线**与HMI相同。 - **STM32开发板**使用了UART2来进行测试，其中USB转485的A+接STM32开发板的RS485的A+，使用正点原子开发板的RS485例程即可。 - **数据流监测**：使用XCOM软件监测数据流，确认硬件接线正确性。 #### 知识点二：软件配置与调试 1. **Modsim仿真器设置**：确保所用的com口及波特率与GXU5512触摸屏中的驱动端口属性一致，同时设置从站地址为1。 2. **GXU5512触摸屏配置**：配置数值输入地址为40002，屏幕输入15后可以在Modsim上看到相应的数值变化。 3. **STM32的Modbus RTU程序实现**： - **FreeModbus标准库的使用**：采用FreeModbus标准库来实现Modbus RTU通讯，需要参考官方文档进行移植。 - **文件结构解析**：Demo文件夹包含了不同平台的测试例程，Modbus文件夹则存放Modbus协议相关的源码，doc和tools文件夹分别包含文档和工具。 - **移植到STM32的过程**： - 在STM32开发板标准例程基础上添加FreeModbus库。 - 新建Modbus文件夹并将freemodbus v1.6下的modbus文件夹下的文件全部复制过来，同时复制Demo文件夹下的BARE文件夹。 - 向MDK工程中添加Modbus分组并添加相应的C文件。 - 修改程序以适应USART2（GPIOA_PIN2 GPIOA_PIN3为发送接收，GPIOD_PIN7为收发控制）。 - 修改portserial.c中的串口收发使能函数、串口初始化函数、串口发送函数等。 #### 知识点三：程序难点与调试技巧 1. **程序难点**：程序编写过程中可能会遇到的问题，如FreeModbus库的移植配置、USART2的正确配置等。 2. **调试技巧**： - 使用XCOM软件监测数据流，确保硬件连接正确。 - 在Modsim上进行模拟测试，验证Modbus协议的正确性。 - 逐步调试STM32上的Modbus RTU程序，确保每个功能模块正常工作。 通过以上内容的学习与实践，可以有效地实现STM32F103ZET6开发板与施耐德GXU3500触摸屏之间基于ModbusRTU协议的通讯，这对于工业自动化领域的应用具有重要意义。