ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
舵机转向小车附送参考资料 （457个子文件） 
Minibalance.uvgui.Admin 73KB Template.uvguix.Admin 69KB Template.uvguix.Administrator 140KB Template.uvguix.ALIENTEK 74KB
05.直流电机原理与TB6612.avi 42.55MB 09.位置PID控制参数整定.avi 41.47MB 07.离散化PID入门.avi 29.16MB 06.编码器使用教程与测速原理.avi 26.89MB 08.位置PID控制基础_jq.avi 21.3MB 10.速度PID控制基础.avi 13.63MB Template.axf 475KB Minibalance.axf 307KB Minibalance.uvgui_passoni.bak 158KB Minibalance.uvgui_Admin.bak 72KB Template.uvguix_Admin.bak 69KB Template_uvoptx.bak 31KB Template_uvprojx.bak 24KB Minibalance_uvopt.bak 20KB Minibalance_uvproj.bak 19KB Minibalance_uvproj.bak 0B keilkilll.bat 399B stm32f10x_tim.c 107KB inv_mpu.c 82KB stm32f10x_flash.c 61KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB stm32f10x_rcc.c 50KB stm32f10x_adc.c 46KB stm32f10x_i2c.c 45KB stm32f10x_can.c 44KB stm32f10x_usart.c 37KB system_stm32f10x.c 36KB stm32f10x_fsmc.c 35KB stm32f10x_spi.c 30KB stm32f10x_dma.c 29KB stm32f10x_sdio.c 28KB stm32f10x_gpio.c 23KB stm32f10x_dac.c 19KB core_cm3.c 17KB stm32f10x_cec.c 11KB MPU6050.c 11KB IOI2C.c 11KB control.c 10KB control.c 10KB stm32f10x_pwr.c 9KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB adc.c 8KB oled.c 7KB adc.c 7KB misc.c 7KB stm32f10x_exti.c 7KB show.c 6KB show.c 6KB stmflash.c 6KB stmflash.c 6KB encoder.c 6KB stm32f10x_wwdg.c 6KB moto.c 6KB pstwo.c 6KB sys.c 5KB oled.c 5KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB pstwo.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB delay.c 4KB delay.c 4KB usart3.c 4KB encoder.c 4KB key.c 4KB main.c 3KB Minibalance.c 3KB stm32f10x_crc.c 3KB key.c 3KB DataScope_DP.C 3KB DataScope_DP.C 3KB DataScop_DP.c 3KB usart.c 3KB usart3.c 3KB stm32f10x_it.c 2KB motor.c 2KB filter.c 2KB usart.c 2KB exti.c 2KB timer.c 1KB sys.c 1KB led.c 1KB exti.c 865B LED.C 720B timer.c 612B ch341SER.CAT 10KB oled.crf 371KB control.crf 371KB pstwo.crf 371KB adc.crf 371KB stmflash.crf 371KB encoder.crf 370KB moto.crf 370KB show.crf 370KB key.crf 370KB usart3.crf 370KB共 457 条
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